Laser skär MultiWii baserade quadcopter (62 / 64 steg)
Steg 62: Använda funktionen GPS hem
Med hjälp av anvisningarna i föregående steg, ändra funktionen som är tilldelad till växeln AUX2 från funktionen "GPSHOLD" till de "GPSHOME" funktionen.Gå tillbaka till huvudfönstret och klicka sedan på knappen "GPS" Visa info om GPS. Förutom att se till att "fixa: 1" som vi gjorde förra tid, betala uppmärksamhet till den den "avstånd från hem:" och "på väg hem:" fält. När du arm din quadcopter (genom att flytta gas stick ned och till höger) det anges din hem position till den din nuvarande position, så om du arm du quad copter avståndet till hemnummer ska gå till / förblir noll. Nu flyger din quad ~ 50-100ft bort och landa den. Kontrollera att du har en tydlig väg mellan dig och quad med några hinder. Kontrollera info-skärmen GPS och avståndet till hem och rubrik hem nummer ser rimligt. Ta av, få quad flygande nivån på ~ 10-20ft över marken och aktiverar växeln AUX1. Vänta lite medan för att se till att quad verkar flyga utan att behöva göra ett gasreglage justeringar. Vänd sedan växeln AUX2 för att befalla det att återvända till hem. Det ska börja flyga tillbaka till där du ursprungligen beväpnade quadcopter.