Laser skär SphereBot
Begreppet SphereBot (eller ägg-Bot) är verkligen snygg och innovativ. För er som inte vet, är SphereBot en enhet som använder vanliga pennor (sharpies, Rose Art markörer, etc.) för att dra på runda objekt. Dessa kan vara något, från ping pong bollar, golfbollar, och även ägg. Vektorritningar görs i fri, öppen källkod ritprogrammet Inkscape och skickas till en Arduino över följetong med ett lätt att installera tillägg som g-kod. Arduinoen får dessa instruktioner och styr två stegmotorer via de två A4988 stepper motor styrenheterna. Objektet roteras av en stegmotor medan pennan styrs av andra up-and-down rörelse som underlättas av en servomotor. Trots att relativt enkla, SphereBot är en riktigt cool enhet och är riktigt roligt att bygga.
Ända sedan jag kom först över den ursprungliga ägg-Bot av onda galen vetenskapsman, jag ville ha min egen. Jag övervägt att köpa deras kit, men efter att ha sett den orimligt pris de ut för det, insåg jag att det kan vara bäst om jag skulle försöka att bygga min egen. Så såg jag flera källor på nätet: ägg-Bot platsen själv, trevlig mjukvaran blog, detta Instructable, här 3D-tryckt, och denna laser skar en. Medan var och en av dessa tutorials ge viss information, är enbart de var endast en del av pusslet, och en inte skulle kunna gå enbart på en av dessa källor ensam. Det tog mig ett bra tag till bit dessa alla tillsammans, och det inte var en lätt sak att göra. Eftersom jag vill aldrig att erfarenhet på någon annan, jag bestämde mig att skapa denna tutorial, så att de som vill bygga sina egna SphereBot kan göra så enkelt utan att behöva spendera extra pengar på kit eller gå igenom smärtan av lappteknik flera olika tutorials tillsammans.
För referens:
- den motor som roterar klotet kommer att kallas området motorn
- motorn som styr pennan kommer att kallas penna motorn
- den korta änden bit som inrymmer sfär motorn kommer att kallas Spindelhuset
- den kort stycke mittemot Spindelhuset kommer att kallas rearstock
- Långa horisontella lappa som rymmer penna motorn kommer att kallas den bakre slaten
- den långa horisontella bit mittemot den tillbaka slaten kommer att kallas den främre slaten