Laserskurna kedjehjul och servo kontroll av en ventil (3 / 4 steg)
Steg 3: kontrollera
Fina med RC servon är antalet olika sätt att styra dem, alla ganska lätt. Du kan bifoga en RC mottagare och använda en vanlig fjärrkontroll, som används för RC flygplan. Du kan bifoga en Arduino eller andra microcontroller, de alla har mycket väl dokumenterat sätt att gränssnitt med servon. Och du kan också skapa en enkel 555 timer krets, som jag kommer detalj här.
RC servon ta kommandon i form av puls bredd modulering. I grund och botten det räknar hur många pulser den ser på styrsignalen under en kort tid, och sedan antal pulser bestämmer vinkeln den roterar till. Så för att kontrollera det, måste vi skapa en rad pulser. 555 är en perfekt komponent för att göra detta, och du kan hitta många exempel på dess användning på webben. Exemplet här är en version som jag designade. Beroende på konfiguration, kan det antingen tillåta böter kontroll med servo vinkeln eller tillhandahålla en binär ingång skicka servo till antingen extrema initiativ. I detta Instructable kommer jag bara att använda den senare läget, eftersom vi bara vill ventilen öppen eller stängd.
C1: 1 uF
T1: 2N3904 transistor
R1: 1 K ohm
R2: 82 K ohm
R3: 10 K ohm
R4: 1 K ohm
R5: 24 K ohm
R6: 1 ohm
Genom kortslutning över X1, läggs R6 motståndet parallellt med R5. Här droppar det kombinerade motståndet mot i princip ingenting. Slutresultatet är att puls kedjan skapas av 555 ändras radikalt och servo svänger från en extrem initiativ till den andra.