Låt oss laga: 3D skanner baserat på Arduino och bearbetning (4 / 13 steg)
Steg 4: Motor driver och strömförsörjning
Bipolära stepper drivs av h-bryggan. På grund av låg strömförbrukning av stepper är L293D mer än tillräckligt. I enklaste varianten använder h-bridge 4 digital utgångsstift från Arduino, + 5V och GND. För att minska produktionen stift 2, kan du använda små, ytterligare styrelse.
Mer information finns i referens för Arduino och Tom Igoe sida: http://www.tigoe.com/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors/
Redo för termotransfer styrelser och scheman är bifogat nedan.
Delar:
Del värde paketet bibliotek Position (mil) orientering
IC1 L293D DIL16 st-microelectronics (700 750) R270
Jp1 2 X 03 knappnålshuvud (700 1350) R0
JP2 2 X 03 knappnålshuvud (700 1875) R0
OUT1 AK500/2-H con-ptr500 (300 150) R0
UT2 AK500/2-H con-ptr500 (1100 150) R0
STRÖM 1 X 02 knappnålshuvud (950 1875) R90
Q1 BC547 TO92 transistor-npn (275 2175) R180
Q2 BC547 TO92 transistor-npn (1125 2175) R180
R1 1 k 0207/10 rcl (425 1700) R0
R2 1 k 0207/10 rcl (750 2175) R180
R3 10 k 0207/10 rcl (975 1700) R0
R4 10 k 0207/10 rcl (800 2050) R0
SIGNAL 1 X 02 knappnålshuvud (450 1875) R90
X3 AK500/2-H con-ptr500 (700 150) R0
Strömförsörjning:
Strömförsörjning för stepper är super enkelt LM317 program. Schematiskt kan hittas på datablad. Med potentiometer, kan jag skapa spänning behövs nivå (3, 7V i mitt fall).
Delar:
Del värde paketet bibliotek Position (mm) orientering
C1 100uF E5-8,5 rcl (24.13 5,08) R270
C2 100nF C050 - 030 X 075 rcl (10,16 13.335) R270
IC1 317TS v-reg (20.32 16.51) R0
R1 240R 0207/10 rcl (17.78 10.16) R0
R2 5k CA6V pot (13.97 4.445) R180
X1 AK500/2 con-ptr500 (3.81 13.335) R270
X2 AK500/2 con-ptr500 (33.02 13.335) R90