Lätt och enkel Arduino robotarm

Detta är att fungera som en liten guide till replikering av mitt senaste projekt; en Arduino baserat robotarm.

Först vill ut jag erkänna hjälp av Instructables användare steveastrouk för att få mig igång på programplaneringen, och min gode vän Sean Ulrich att tillbringa 6 timmar felsökning av det här med mig.

Göra med teknik fel jag inte har någon av framsteg bilder annars detta skulle vara en fullt kompatibel, jag ber om ursäkt för besväret och hoppas att jag levererar tillräckligt med information här för att hjälpa dig på vägen. Så låt oss komma igång!

Här är en lista på delar jag använde:

1 x Arduino Uno
4 x stora Servo
1 x Medium Servo
1 x Robotic jordluckraren
1 x liten skärbräda
4 x Potentiometer
2 x Vippbrytare
1 x batteri fall för 4 D-celler (6v)
1 x Arduino batteri klipp
~ 2 kvadratfot av Björk plywood 1/8' tjocklek
1/2 tums diameter basswood dymlingar
2 x 1'x 1'x 3' block av basswood
~2.5 lbs av bly pärlor
5 x servo tråd extensions
Några anständiga komprimering våren att hålla lasten av servon när fullt utsträckt
Någon slags inhägnad (jag använde tenn lådor jag köpte på Michael's)

Och ett absolut buttload av varmt lim.

Koden är kopplad som en txt-fil.

Ta inte av fotnoter på bilderna för mer detaljer.

EDIT: Här är en video-