LEGO NXT Laser gravör (8 / 9 steg)
Steg 8: programmering
Tyvärr på denna punkt, jag har inte kunnat hitta eller komma fram till ett sätt att ladda upp G-kod till NXT tegel, således varje rörelse av maskinen måste programmeras manuellt med Mindstorms programmet eller något annat program kompatibla med NXT. Jag kommer att leta efter ett sätt att använda G-kod i framtiden, eller om någon vet hur man gör detta Vänligen låt mig veta!
Bekvämt flyttar ett kvarts varv på motorn under NXT den flyttbar arm ca 3/8 inches under rätt omständigheter. Jag konstatera detta villkor eftersom om den bortre änden av flyttbar arm drar för mycket det kan bli offset från andra sidan och rörlig arm blir i en vinkel. Förhållandet är ungefär samma för den andra axeln. Långsammare hastigheter att bevara vridmoment och hålla växlarna på hyllan utan för mycket motstånd.
Lasern är aktiverad genom att vrida motorn knutna till "arm" ovanför knappen på bakbord till den punkt där det pressar det. När du vill aktivera lasern i programmet, rotera den motorn nog så att den försöker gå förbi knappen och sedan hålla det där. Om du vill inaktivera, rotera motsatt riktning eller (beroende på den knappen och styrkan av gummibandet) helt enkelt stänga motorn av. Ett nödstopp är också en användbar funktion, så inkluderar en avstängning funktionen utlöses av genom att trycka på knappen.
För lodräta och vågräta linjerna program motorerna att rotera en motsvarande del av ett rotationssystem. för diagonal, rotera båda motorerna samtidigt i olika hastigheter. Jag fortfarande räkna ut hur att göra cirklar, men jag tänker att de ska kräva ungefär diagonala linjer.