Lekfull valp Robot

Om möjligt Använd kvinna-till-kvinna hoppare ledningar på minst 150mm (6 tum) lång för att ansluta ditt öga till registeransvarige. I mitt fall använde jag en kvinna-till-kvinna ansluten till en manlig-till hane-bygeln kabeln. Som trollkarl handkontrollen har både manliga och kvinnliga rubriker på I/O stift spelar ingen det roll för mycket vilka kablar du använder.

Steg 3 – Montera pan/tilt församlingen

Jag använde ett par 25mm (1 tum) hex mässing distanser för att montera min pan/tilt församling. Pan/tilt montering monteras sedan monteringsplattan Quad Bot med hjälp av ett par huvud skruvar. Om du inte har använda pan-huvuden sedan normala skruvar med brickor.

Jag har monterat min församling ett rimligt sätt tillbaka till förbättra robotens balans och för att minska risken för pan och tilt servon skadas till följd av huvudet slår väggar eller möbler. Om du ändrar detta kan roboten inte att kunna stå på hans bakben.

Steg 4 – Montera batteriet

Jag

• har tidigare försökt att göra denna robot med NiMH-batterier. På grund av nuvarande dragningen fann jag att det var nödvändigt att AA-batterier och att de var lite för tung. Roboten fungerade OK men det kunde inte stå på sina bakben. Du inte kan bara slå LiPo batterier för effekt/viktförhållande.

• Batteriet måste vara inte mycket större än 50 mm x 60 mm. annars kommer det begränsa rörlighet, leg.

• Kabel-tie batteriet på plats med din ledningarna kommer på höger sida, att komma ihåg att den böjda änden är baksidan. Kontrollera att ditt batteri inte kommer att hindra benen. Dra inte buntband. Om batteriet tenderar att glida ut använder du en liten bit dubbelhäftande tejp mellan batteriet och monteringsplattan.

• Medan du har buntband ut, nu är det dags att städa upp servo kablar. Se till att den servo rörelsen inte är begränsad.

  Steg 5-Montera trollkarl robot controller
  

• Trollkarl robot controller är idealisk för detta projekt på grund av dess låga kostnader och det faktum att det kan driva båda servon och DC-motorer utan ytterligare sköldar.

• Du kan hämta bruksanvisningen trollkarl controller från DAGU produkter stöd tomt.

• Montera registeransvarige med de analoga ingångarna närmast huvudet. Notera att två av de analoga ingångarna har konverterats till servo utgångar att driva pan och tilt servon.

  Steg 6-Binda den upp
  

  • Tråd i huvudet till de analoga ingångarna så att A0 är toppen, A1 är kvar, A2 är botten, A3 är rätt, A4 är pan och A5 är tilt. Kontrollera att vit/orange kabeln från servon ansluts till stiftet närmast kvinnliga huvudet. Kontrollera kabeln för IR LEDs ansluter till D8. Ta bort den byglarna för D8 och D10 att isolera rätt motor styrkretsen.

  • Anslut din höft och knä servon nästa. D2 är bakre vänster höft, D3 är den bakre vänster knä, D4 är främre vänster höft, D5 är den främre vänster knä, D6 är den främre högra knä, D11 är främre höger höft, D12 är bakre höger knä och D13 är bakre höger höft. Återigen har din vit/orange signal tråd närmast kvinnliga huvudet.

  • Pan och tilt servon drivs från 5V regulator som de är anslutna till analoga stiften men benen behöver mer kraft!

  • Benen kan rita om 3A när gör ansträngande arbete så de är anslutna till batteriet via två 3A dioder (1N5400). Dessa dioder minska batteriets spänning av ca 0.7V varje och LiPo har en nominell spänning på 7.4V så slutresultatet är att servon får 6V de är klassade för. En av dioderna är omvänd-polaritet skydd dioden på handkontrollen. Andra dioden vi passa i stället för servo power urval bygeln.

  • Lyckligtvis för oss är benen på en 1N5400 diod bara en liten bit tjockare än en manlig huvud pin så vi kan använda två kort kvinna-till-kvinna jumper kablar för att ansluta våra diod till PCB utan lödning. Om du använder NiMH batterier, som är tyngre, kan du lämna denna diod. Servon kommer att köra på 6.6V men detta är nödvändigt för roboten att stå på bakbenen.

Visserligen LiPo är fulladdat (8.4V) din servon kommer att få 7V och får lite varmt. Om du bor i ett varmt klimat och vill förlänga livslängden på din servon kan du lägga till en andra diod i serie ger dig 6.3V när batteriet är fulladdat och 5.3V nominella. Min robot fungerar bra och det är över 30° C.

Steg 7 – Lägga till en svans.

• Detta är ett valfritt steg och kan hoppas över om du vill.

• Jag använde en kort längd på spiral wrap för att göra en svans. Jag inkopplad ena änden med lite hett lim och sedan används en självgängande skruv till sätta fast svansen på baksidan av roboten. Jag band kabel-en liten mobiltelefon vibrator motor till svansen som drivs av den vänstra motoreffekt. Exempelkoden feeds mer makt till motorn som din hand kommer närmare.

• Du kan göra din egen version av spiral wrap vid utfodringen dricka sugrör genom en pennvässare (inte motorized slag). Ett annat alternativ är en piprensare från en farkost butik.

• Någon liten motor kan användas gör svansen skaka. Bara montera en liten off-center vikt som en 6 mm (1/4 tum) nöt att motoraxeln med lite hett lim.

Steg 8 – Laddar programvaran