Leksak att hinder Avoider (3 / 4 steg)
Steg 3: Arduino Uno
Jag placerade bara Arduino in i tanken. Jag brydde mig inte med skruva eller tejpa det ner.
Jag kommer bara lista min pin-konfiguration så att du kan få det att fungera med min kod. I bilden av tråd remsan kan du se vad används för att ansluta H-bron, och Ping sensor till Arduino. Det skulle vara bäst om du hade manliga till kvinnliga bakbord hoppare ledningar. Jag hade bara kvinna till kvinna så jag in en nål i ena änden av kabeln så jag kunde fästa bygeln till Arduino.
Detta är hur jag ansluten Arduino till H-bron. Från Arduino - H-bridge.
- Pin4 - ansluten till IN4
- Pin5 - ansluten till IN3
- Pin6 - ansluten till IN2
- Pin7 - ansluten till IN1
Detta är hur jag ansluten Ping sensorn. Från Arduino att Ping sensor.
- Pin11 - Echo
- Pin12 - Trig
- GND - Gnd
- VCC på Ping sensor är ansluten till 5v terminal på H-bron. Så det är inte ansluten till Arduino 5v.
Det sättet jag leverera ström till Arduino är med 5v kommer bort av H-bron. Anslut 5v stiftet på Arduino till 5v terminal. Du kommer att behöva tömma ut ena änden av kabeln för att ansluta den till 5v terminal.