Leksak att hinder Avoider (2 / 4 steg)
Steg 2: Lägga till Ping sensor och H-Bridge
Jag behövde i princip en H-brygga, en Arduino Uno och Ping sensor.
Det första jag gjorde var montera Ping sensorn på toppen av tanken. Jag använde bara en bit av skum och limmas varm det till toppen av tanken. Jag var också tvungen att borra ett hål i toppen av tanken att få 4 trådar från sensorn till Arduino inne i tanken. Jag skulle montera givaren på en servo och har det sveper fram och tillbaka, men 4-pin sensorn tycktes ha en ganska bred vinkel täckning så jag inte behöver.
Obs: Du kan också använda en 3 pin ultraljud Ping sensor, men jag hittade det hade ett mycket smalare synfält framför tanken. Jag slutade med en 4-pin sensor.
H-bron är ganska enkel att ansluta också. Det finns 2 terminaler för varje motor. Så ansluten jag bara vänstra motorn på vänster sida av H-bron. Och rätt motor till höger. Det finns 3 terminaler som är var power levereras; och även en 5v utgång. Jag kopplade batteriet (som var en del av botten av tanken) till H-bron. Den röda kabeln var ansluten till den + terminal på H-bron och den svarta kabeln var ansluten till marken (-). Om du inte vet vilken tråd är positivt och som är negativ på ditt batteripack bara ta en testare och testa spänningen. Testaren visar ett - värde om du håller leder på testaren bakåt.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hinder avoider med hjälp av IR-sensor
Hey guys jag ska visa dig hur man gör en hinder avoider med hjälp av IR-sensorer och en arduinoDetta projekt kräver inte något dyrt material och är ganska lätt att göraSå låt oss börjaSteg 1: Delar som behövs Du behöver för detta projekt:2 IR-sensore...
Arduino hinder avoider robot [EASY!]
Hej killar,I den här videon jag använder chassit som jag recenserade i den tidigare instructables () att göra en en hinder avoider.Jag hoppas du njuta av videokoden i nästa steg...
En leksak att leva i
min fru och jag köpte en hel del i min lilla Montana hemstad och går att bygga ett hus på den. Men med ett uppsving från Jack Daniels oberoende projektet vi gör det mer än ett hem. Det blir ett pussel, en leksak, en interaktiv kul-huset och alla meda...
Hinder Avoider med HC-SR04 Ultrasonic Sensor
ÖversiktDetta projekt använder en HC-SR04 Ultrasonic sensor och en Arduino att mäta avståndet mellan användaren och ett hinder och orsaka en LED, Summer och motor till flash, piper och vibrerar respektive att varna användaren att han närmar sig ett h...
Hinder Avoider Robot använder Arduino Uno och IR-närhet Sensor
Följ stegen för att skapa ett hinder undvika Robot använder Arduino Uno och IR-rörelsesensorSteg 1: Delar krävs1) Arduino Uno R3 (klon kommer att göra)2) IR närhet sensorer (2 rekommenderas)3) chassi med motorer4) bakbord5) L293D Motor förare ombord6...
DTMF-baserade hinder AVOIDER ROBOT
den är baserad på DTMF-teknik, som bilen svarar på låg och hög frekvens av nummer u tryckte i din mobiltelefon, efter att ha gett en ring,Steg 1: Blockera DIAGRAM Fungerande principen bakom projektet ILLUSTRERAS i BLOCKDIAGRAM,Steg 2: Komma igång med...
Hinder Avoider Robot använder Relay Board
alla rätt, så jag beslöt att göra en robot med en relay board. Jag har aldrig använt en relay board i mitt liv och detta var första gången jag jobbade med den. Först trodde jag det skulle vara mycket komplicerat men det visade sig inte. Jag använde g...
AUTONOMA hinder AVOIDER
FÖR dem alla som som ROBOTICS och ville att deras robotar kan arbete utan mycket mänsklig inblandning men ville till har FULL kontroll över deras ROBOT, här en för att börja med.I detta projekt har jag använt enkla inriktade DC motorer istället för s...
Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot
Hej alla! I detta Instructable kommer jag att visa dig hur man gör en robot som liknar "Mobile Arduino experimentella plattformen" (MAEP) som jag gjort. Den är utrustad med två motorer som kan styra roboten och förmågan att se hinder framför den...
Sonic leksak som är riktigt roligt att göra och använda
jag fick så överväldigade av den positiva feedbacken från min Road Runner leksak att jag beslöt att göra en Sonic version av det också. Jag tackar användaren "SonicLoverSeth" för att föra mig i denna riktning eftersom det visade ut riktigt bra t...
Enkla sätt att gå runt böja en leksak
jag vill visa några av ändringarna du kan att någon leksak att vända det från vad som kunde bara vara ett irritationsmoment för ett verktyg för glitchy, bullriga awesomeness. De här teknikerna är ganska lätt--även om du inte har mycket erfarenhet av...
5 leksaker som snurra!
Dags att ta vetenskap för en provtur! Om du känsla som en slängde eller lite centripetal, är dessa snabbt leksaker för dig. Enkel och billig, visar de alla sorters begrepp kring centripetala krafter, tröghet, rotation och Newtons lagar. Vi använder d...
Skräddarsydda kattmynta katt leksak
detta är en design för en anpassningsbar filt katt leksak, komplett med fjädrar, klockor, kattmynta och allt annat du kan tänka dig att lägga till! Du kan göra detta lilla critter på mindre än en timme, och leveranserna är billiga på din lokala hantv...
Animera en leksak eller stickning projekt med en leksak skelett
Du har en favorit kvav leksak, eller kanske du sticka eller virka, och kan skapa en kvav leksak från början. Hur mycket roligare skulle det fyllda leksak vara om du kunde lägga några animering till det? Tänk om du kunde utgöra det och ge det lite liv...
KL250 Från glömt att trafiksäkra (icke-teknisk)
Min första idé bakom tar på detta projekt - jag visste att jag ville ha dubbla-sport motorcykel och jag inte hade pengar att gå ut och köpa en helt ny Suzuki DRZ eller, för den delen, köpa en begagnad. Jag hade gjort lite titta runt i de lokala annon...
Animais feitos de Caños de PVC • PVC Pipe djur leksak
Esse é um brinquedo bem simples de ser feito e você pode usar aquelas SLU sobras de cano de PVC para fazê-lo. Basicamente, são alguns cortes e furos. EU usei uma Dremel, mas acredito que o mesmo trabalho pode ser feito com uma serra tico-tico manual....
Flaska snurra leksak
Vane hänvisar till vindriktningen, utlänningar av trä, i Vietnam kan inte trä, jag valde material är: aluminium burkar, plastflaskor, aluminium rörJag är en Vietnam, specialiserade guider görtraditionella leksaker, att hitta mig, gå till YouTube, skr...
Rainbow Baby stapling leksak
En ljus och enkel leksak för min 5 - månader gamla brorson!Steg 1: Material och verktygJag bläddra ofta butiker för att få idéer för vad jag kan göra själv, och denna leksak säljs i min lokala leksaksaffär för $45!Det tog bara några timmar totalt att...
Bygg shiney mässing kamera för att använda standard m42 linser på posh mellanformat film!
så jag ville använda linser för 35mm film på medellång format film.not riktigt lika straght fram som du kanske tror, mellanformat film gillar sina linser långt bort och 35mm film vilja vara nära sina objektiv... Jag undersökte möjligheten att göra en...