Leksak lastbil drivs av Raspberry Pi (8 / 12 steg)
Steg 8: Ladda ner och tangentbord controller kod och setup
Ladda ner programmet keyboard.py och FTP-filen till katalogen Pi /home/Pi med hjälp av FTP-verktyget kallas filezilla som du installerat i föregående steg.
Kör programmet med
PI ~ $sudo python keyboard.py
som visas i den tredje bilden och ge tangentbordet styrenheten ett test som visas i videon.
Ändra kodblocket markeras i den första bilden att öka hastighet och tid intervall som sorten av driver tangentbordet känslighet som registeransvarig.
Keyboard.py används, tangenttryckningar som liknar de flesta actionspel som du vill spela på datorn, det vill säga
- W - för framåt
- S - back
- A - vänstersväng
- D - högersväng
- Q - att påskynda
- S - sakta ner
Om du planerar att ta monstertruck utanför, där du inte behöver WiFi utbud från routern, setup programmet ska köras när Raspberry Pi startar upp med hjälp av följande kommando
PI ~ $ sudo crontab -e
När filen öppnas Lägg till följande rad i slutet av filen och tryck på ctrl + X för att spara.
/usr/bin/python /home/pi/keyboard.py &