Lever med Arduino och L298N H-bryggan för bipolära Stepper motorstyrning (2 / 6 steg)
Steg 2: Inkoppling av L298N till Arduino
Jag beskrev en del av detta i det sista avsnittet, men kan få detaljerad:
Det finns fyra stift på L298N modulen IN1-4, finns det fyra utgående anslutningar OUT1-4. Det finns också en + V och jord i en Kopplingsplint på modulen. Det finns också en + 5V terminal (vi inte kommer att använda detta).
IN stiften kan vara kopplade till någon kontroll stift på Arduino. I mitt fall har jag en LCD sköld på UNO, så jag använde analoga stiften (A1 till och med 4 Detta kommer att vara viktigt senare). Dessa var då kopplade enligt följande:
A1 -> IN1
A2 -> IN2
A3 -> IN3
A4 -> IN4
Ännu viktigare, du måste också ansluta en marken pin från arduino, i gemensamma marken terminal, annars kommer detta inte att fungera!
Jag sedan fäster + V till en variabel power supply, och igen marken anslöts till marken via terminalen.