Lite RoboDawg Version 1.0 (1 / 12 steg)
Steg 1: Förklaring av Bit
Bitars styrs med hjälp av ljus. Den sällskapsdjur ägaren bär en ljuskälla (BitBeacon) som lyser ett IR-ljus med en viss frekvens (BitFrequency = 7.8 kHz). Stycke har en ljussensor krets (BitReceptor) som innehåller 4 fotodioder placerade på norr, söder, öster och väster. När ljus träffar BitReceptor relativa intensiteten vid varje fotodioderna som bestämmer riktningen att Bit skulle färdas. Till exempel om intensiteten på north sensorn är den högsta, Bit färdas sedan på grund av norrut. Om intensiteten på norra och östra sensorerna är högre än väst och syd och är relativt jämförbara med varandra, så Bit reser på grund nordost.
Stycke innehåller en enkel motor förare krets med två h-överbryggar för att styra varvtal. Vi med några andra funktioner för att göra lite agera lite mer hund-lik. Vi ingår en ljuduppspelning krets som skäller när Bit blir nära sin ägare. När Bit blir riktigt nära BitBeacon, är alla ljussensorer på BitReceptor med maximal intensitet. När detta inträffar har vi en enkel logik krets som aktiverar ljuduppspelning kretsen och Bit svarar med bark! Dessutom med en piezo-sensor, Bit kan också svarar kommer också skäll när petted. Så några häftiga funktioner för att göra lite mer hund-lik. Vi vill också lägga till röstkommandon och saker som det också, men vi tror att detta är en ganska bra start!