Lite RoboDawg Version 1.0 (6 / 12 steg)
Steg 6: Montera BitReceptor kretsen
Detta kan vara lite svårt om du är relativt ny på elektronik. Designen använder ytmontering komponenter (SMD). Detta tillåter oss att göra designen mycket mindre och billigare eftersom priset är mer eller mindre bara kostar föraren om arbetsmiljöfrågor Park. Mindre styrelser gör för slankare produkter enligt min mening.
Design är ganska enkel. Alla fyra sensorer använder (norr, söder, öst och väst) samma krets. Den första etappen är en transimpedance förstärkare som omvandlar strömmen från fotodiod (en fotodiod är en komponent som omvandlar ljus till nuvarande. För en mer ingående förklaring av fotodioder, navigera här.) till en spänning. Efteråt, det finns tre på varandra följande bandpassfilter kretsar med riktigt hög vinst. Vi ville kunna kontroll Bit från 15 fot bort så måste vi förstärka photocurrent mycket för att få en användbar signal. Det sista steget (diod och kondensator) är en peak detektor krets. Peak detektor kretsen i huvudsak ger oss möjlighet att konvertera AC BitBeacon signalen till en DC-spänning för lätt bearbetning av en mikrokontroller.
Det finns några ändringar på kretskortet som gjordes i efterhand. Vi lagt till en 2.2 k resistor parallellt med kondensatorn för toppdetektor. Vi lade också till en 1uF Kondensator parallellt också. 2.2 k motstånd och 1uF kondensator lades till off-board när BitReceptor placerades på en skärbräda. Vi insåg att vi behövde olika "tidskonstant" reagera tillräckligt snabbt på BitFrequency (7,8 kHz), men ansvarsfrihet tillräckligt snabbt för att reagera på förändringar i ljusintensitet.
North utdata skickas till A0, västra till A1, och österut till A2. Södra var inte utnyttjas i den nuvarande iterationen.