Ljus söker RC bil hacka (med Arduino) (5 / 6 steg)

Steg 5: Införliva ljuset avkänning lysdioder

Alla lysdioder producera en liten spänning vid kontakt med ljus; Vi kommer att använda denna funktion till känsla ljus med två normala LED. Om du har fotoceller kan du använda dem till men du måste ändra koden.
Först löda en bit tråd (40 – 50 cm) till varje ben av lysdioder. Anslut de negativa ändarna till marken på bakbord och den positiva änden vänster ledde till analoga stift 5 på Arduino. Rätt positiva slut ledde också till analoga stift 4 på Arduino.

MER KOD

Denna skiss skriver ut värdet av varje ledde till seriell monitorn via en USB-anslutning.
Placera bilen (eller bara två lysdioderna) i direkt ljus så varje LED får lika mycket. Titta på värdena i följetong monitor, detta kommer att Visa av vilket belopp lysdioderna skiljer sig åt i deras ljus elektriskt ledande egenskaper. Min lysdioder var iväg av om 2-3 när i direkt ljus. Kom ihåg (eller skriva ner) hur mycket du är lysdioder skiljer sig när i direkt ljus som vi kommer att använda det här värdet senare. Kontrollera också hur mycket lysdioder värdena ändras när man är i fullständigt mörker och den andra i ljus. Om en (eller båda) av din lysdioder läser tusentals medan under en lampa du förmodligen ha dem fast fel.
LED värden skiss:

LED värden skiss

int ledleft = A5; positiv tråd vänster ledde anslutna till analoga stift 5
int ledright = A4; positiv leda rätt ledde anslutna till analoga stift 4
int lf = 0; används för att lagra värdet av vänster ledde
int lr = 0; används för att lagra värdet av rätten ledde

void setup() {
pinMode (ledleft, ingång) ;// Detta är inte nödvändigt eftersom analoga pins
pinMode (ledright, ingång); har en standardinställning vara ingångar men jag gjorde det ändå
Serial.BEGIN(9600); blir Arduino redo att skicka information till datorn
}
void loop() {
LF = analogRead (ledleft); anger lf till vale för leftled
LR = analogRead (ledright); samma sak men för rätt ledde

Serial.println ("vänster ledde ="); skriver ut vad som är inom parentes till datorn
Serial.println (lf); skriver ut värdet på vänster ledde
Serial.println ("/ t"); skriver ut en flik
Delay(500); väntar en halv sekund

Serial.println ("rätt ledde ="); skriver ut vad som är inom citationstecken
Serial.println (lr); skriver ut värdet av just ledde
Serial.println ("/ t:"); skriver ut en flik
Delay(500); väntar en halv sekund
} / / går till toppen av slingan
SLUTA KOPIERA HÄR