Lo-Fi teleskop pekaren (3 / 6 steg)
Steg 3: Gör Arduino shield
Förteckning över material jag använt:
- Arduino UNO R3
- Prototyp styrelse
- L293DNE halv-h driver
- LM7806 spänningsregulator
- (1 x) .33 uF kondensator
- (1 x) .10 uF kondensator
- (2 x) 27 kOhm motstånd
- (1 x) 10 kOhm motstånd
- Generiska transistor
- SIL hankopplingar
- Några kablar
- PIN IC uttag (valfritt men föreslagna)
- Bluetooth seriell-modul (tillval)
___________________________________
L293DNE från Texas Instruments är det en fyrdubbel halv-h drivrutin (det klarar upp till 2 DC-motorer). Det ger separat spänningen till lasten och det är också möjligt att styra riktningen av strömflödet på utgångsstift, så att du kan ändra roterande riktning.
I den "ursprungliga" installationen DC-motor drivs med ett 9 V batteri och en förordning krets håller spänningen ner till 5,6 V med maximal hastighet, så jag tänkt mitt DC var en 6 V motor. Den USB 5 V är tyvärr inte tillräckligt, så vi har att driva motorn separat. Jag väljer LM7806 att ge 6 V från en gemensam 9 V-batteriet.
I denna första prototyp sköld inte jag nå perfektion: Jag korrigerade några anslutningsfel och jag insåg att placera komponenten inte är optimerad ännu; men i framtiden vill jag lägga till en temperaturgivare och dra hela styrelsen med Fritzing använda SMD komponenter. Jag hoppas att lägga ett andra instructable där jag kan visa ett bättre jobb...