Magneto kranen (4 / 5 steg)
Steg 4: kod
Jag brukade Arduino version 1.0.6 kod detta projekt. Det första du ska göra är att ladda upp genom och LiquidCrystal bibliotek till ditt bibliotek i din Arduino skiss mapp. Dessa behövs för att köra kod. Nästa är det så enkelt som att ladda upp skissen till din Arduino ombord och testa den med hårdvara. LCD-skärmen ska tändas när ett objekt är placerad ungefär 50 cm från rörelsesensor och ska visa texten "Välkommen till... Magento Crane!" När ett objekt är större än 50 cm från sensorn, stängs ljuset på skärmen av. Kom ihåg för motorerna att driva ett objekt måste vara placerade framför rörelsesensor. X-axeln stepper bör endast fungerar när du flytta joysticken vänster och höger och y-axeln genom bör endast fungera när du flyttar joysticken upp och ner.