Magneto kranen (3 / 5 steg)
Steg 3: Control System
I den första bilden kan du se att kontrollsystemet blir lite av en rörig röra, så jag har gjort ett Fritzing diagram för att hjälpa till med dina ledningar. Jag har också gjort en kontroll system blockdiagram att hjälpa bättre visualisera vad varje komponent kommer att göra i systemet.
Nu för ledningsdragning maskinvaran till Arduino:
X-Motor:
Stift 1 på föraren går till digital stift 8 på Arduino ombord
Stift 2 på föraren går till digital stift 10 på Arduino
Stift 3 på föraren att digital stift 9 på Arduino
Stift 4 på föraren att digital stift 11 på Arduino
Negativa stift på drivrutinen till blå power järnväg på skärbräda
Positiva stift på föraren att röd makt järnväg på skärbräda
Y-Motor:
Stift 1 på driver går till det digitala stiftet 3 på Arduino ombord
Stift 2 på föraren går till digital stift 5 på Arduino
Stift 3 på föraren att digital stift 4 på Arduino
Stift 4 på drivrutinen till digital stift 6 på Arduino
Negativa stift på drivrutinen till blå power järnväg på bakbord (samma skenor som andra motor)
Positiva stift på föraren att röd makt järnväg på skärbräda
9-volts batteri:
Använda ett batteri kontakten för att koppla in batteriet i marken och positiv kraft i samma makt rälsen som motorerna
Också använda en jumper tråd för att ansluta en marken från Arduino till blå (marken) järnväg i motorer och batteriet använder.
Närhetssensor:
Nu är det dags att byta till andra power rälsen. Ansluta marken till blå järnväg och spänning till röd makt järnväg. Anslut eko pin till pin 12 på Arduino och avtryckare pin till pin 13 på Arduino. Också använda en jumper tråd för att ansluta 5 volt på Arduino till röd makt järnväg på bakbord och marken från Arduino till marken (blå) på en skärbräda.
LCD med I2C bussen:
Att ansluta marken och spänning till blå och röda stängerna som rörelsesensor drivs också genom. Anslut SDA och SCL till stift som är märkta SDA och SCL på baksidan av Arduino styrelsen.
Joystick:
Att ansluta marken och spänning till blå och röda stängerna som rörelsesensor och LCD är också som drivs igenom. Ansluta x-axeln stiftet på joysticken till analogt 0 (A0) pin på Arduino och y-axeln pin till Analog 1 (A1) stift på Arduino.
Och nu har du din styrkrets!