Magnetohydrodynamic RC båt från jakten på röd oktober

Denna design fungerar som bevis på principen för modding en RC bil att köra på MHD. I stället för att vara en prestanda design, färdas den i en häpnadsväckande hastighet av flera fot per minut eftersom den använder i huvudsak samma design som våra skum-tray MHD båt.

Vänligen rösta för det här projektet i RC och Kit contest!

länk till min första och ursprungliga båt:

Målet med detta projekt var att mod en befintlig low-end RC båt i en magnetohydrodynamic båt, ta en hel del ansträngning (och kostnad) ur bygga ett MHD-powered hantverk. Vad jag hoppades att ärva från RC båten var (1) en fint formad skrov, (2) en styrmekanismen och (3) en radio kontrollmekanism som kunde bli hacka till kontroll den MHD enheten.

Jag hittade dessa tre saker i en Nikko "Havet Racer", som var $15 (ordinarie pris) på vår lokala Toysaurus.

Ovan till vänster, kan du se den ursprungliga, intakt RC båt. Det har även fått en propeller. Jag sätta batterier i den och testat både styrningen och dragkraft kontroller, att se till att systemet för kontroll av radio fungerat som det ska. Till höger kan du se hur denna lilla maskin ser ut på insidan. Endast elektroniska komponenter på locket (däck) är batteriet och strömbrytaren. Allt annat är i skrovet (övre delen på bilden). Från vänster till höger har jag styrmekanismen, som är en växel motor som flyttar ett roder inom ett begränsat urval, drivaxel till propellern, thrust motorn som visar att drivaxeln, och mottagaren kretskortet (RX PCB).

Efter att ha kontrollerat att systemet i princip fungerade, var nästa steg att bakåtkompilera befintliga elektroniken. Så jag fick ut min voltmeter och petade runt lite. Det ursprungliga systemet används sex AA celler, konfigurerad i serien och knackade i mitten. Tre kablar leda från batterihållaren till RX PCB: röd, svart och orange. Definiera orange kabeln som noll volt, är röda och svarta kablarna på plus och minus 4,5 volt, respektive. Två kablar anslutna RX PCB styrning motorn. Återigen, vi vill bevara systemet för radio och styrning av medan hacking framdrivning mekanismen, så denna del alla kan lämnas ensam.

Thrust motorn var hugat upp till två ledningar: en blå en ansluten till noll volt (den mellersta tap av batteriet), och en brun tråd ansluten till RX PCB. När fjärrkontrollen sänder signalen att gå framåt, den bruna kabeln höjs till + 4.5V, och för omvänd, går det att-4.5 V. Med andra ord, "forward" signalen ansluter motorn till 0 V och + 4,5 V, med de första tre batterierna, medan "omvänd" signalen ansluter motorn mellan 0 V och-4.5 V, med hjälp av de andra tre batterierna. (Detta skulle ensam ett bra tips att det är en cheapo RC system, alla halvvägs anständigt reversibel DC motorstyrning system använder en H-bron, byta motor att köra bort av de fullständiga 9 V, med antingen polaritet.) För vad jag gjorde, kommer att denna kontrollmekanism fungera mycket bra; allt jag behöver är att en styrsignal som berättar att "gå vidare". (Omvänt skulle vara trevligt, men är inte särskilt viktigt just nu.)