Mäta vattennivån med ultrasonic sensor (3 / 7 steg)
Steg 3: Vattentank
Vattning system använder fritt fall för vatten utfodring. Därför måste vattentanken lyftas från golvnivå. Vi gjorde vattentank från stuprör 1m lång och 16 cm i diameter. Vi delat in röret i två sektioner. Älskare avsnitt (första 50 cm) kommer huset ventiler. Övre delen kommer att fungera som vattentank. På den övre delen använder vi pipe ändlock som locket till vattentanken. På gaveln monterat vi ultrasonic sensor. För större stabilitet vi lagt trä bas, som kommer också huset elektronik och batteri pack.
Här kommer den matematiska specifikationen av tanken. Denna del är viktigt, eftersom vi vill kodifiera vätska höjdmått i %. Startpunkt av kodifiera är mätning ensam. Mätning kan vara mellan 6 och 56 cm (6 cm offset). Detta är kodifierats till 0 till 100%. Det kommer till enkel cross kalkyl.
Vi valde homogena tank enklare beräkningar av volym (vi använder pipe-cylindrisk form). Diameter på röret är samma genom längden på röret. Vi har också gjort ekvation whit som vi kan mäta vatten kvar i tanken. Vi genomför inte detta eftersom det inte fanns något behov av den. För nu!