Mer chassi för billigt robotar 1: Battbot (3 / 6 steg)
Steg 3: Lägga till din Castor
Återigen, detta är verkligen självförklarande, men jag ska ge dig ett par bitar av viktiga råd.
För det första, jag börjar detta steg bort med en bild på den färdiga roboten eftersom du måste komma ihåg hur du vill montera din DP32 till batterilådan. Detta hjälper dig räkna ut vilken ände till mound din castor på. Som ni kan se i bild två, är skruvplintar för DP32 dess vänster, så du vill se till att du sätter batteriet leads till vänster och montera din castor på framsidan.
Jag rekommenderar också att du inte skona limmet för denna del! Denna castor har en användbar funktion som låter dig justera dess höjd genom att ändra vinkeln på castor sticker ut från basen. Detta kan vara avgörande när du arbetar med sensorer vars avstånd från marken är viktigt. (Som linje sensorer!)
Dock har detta sätta en hel del vridmoment på basen, i en riktning som det har inte särskilt väl utrustade för att hantera. Även när du lägger till en massa lim som jag gjorde, måste du fortfarande vara försiktig. Det är bäst att hålla basen ner med två fingrar när du böjer castor ner eller upp, att hålla från åtdragning limmet för mycket.
Obs: Jag ska be om ursäkt för något obskyra hänvisningen i den tredje bilden, men jag tror på den raden varje gång jag gör något med varmt lim nu...
Se Steg
Relaterade Ämnen
Kartong chassi för billigt robotar 1: Boxbot
Tidigare gjorde jag en Instructable på billiga motorer och hjul för robotar, men hjul ensam gör inte en robot. Om du vill din robot att kryssning i stil, det kommer att behöva en robust och snygg kropp.Det är lätt att göra något grov men funktionella...
Kartong chassi för billigt robotar 2: Bugbot
Följande hot på svansen av min tidigare Instructable för Boxbot, har jag en annan papp robot chassi för dig att jag heter Bugbot!Välkommen tillbaka till alla som läst min tidigare Instructables, och Tjena till dem av er som snubblande på detta för fö...
Kartong chassi för billigt robotar 3: Boardbot
Hej igen till alla dem som har följt mig hittills, och Hej till alla som inte har läst någon av mina tidigare Instructables alltför! Detta är min tredje och sista Instructable i denna serie har jag gjort allt om billiga kartong chassi för enkel robot...
Motorer och hjul för billigt robotar
När jag var liten, och bara få började med robotteknik, hade jag mycket lite i form av medel eller tålamod för att beställa robot kit online. Då urvalet var mer begränsad än i dag och ganska mycket alla robotics kit byggdes för Windows-användare, som...
Rada sensorer för billigt robotar
Välkommen tillbaka till alla som följer tillsammans med min för billigt robotar serien! För er som inte är så bekanta med vad jag har gjort här, är för billiga robotar en serie som jag gör på Instructables allt om hur du kan sätta ihop en anmärknings...
Papp robotarm för billigt robotar
Detta är förmodligen den Instructable jag har sett fram emot mest av min "För billigt robotar" serien. Det är den coolaste jag har gjort hittills, och av samma skäl den svåraste.Robotics icke ' verkligen börja att få cool tills din robot kan gör...
Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 2: PID-regulator
Hallå! Detta är del två av en två del handledning om hur man gör en varvtalsregulator ur en flaska cap och penna våren! Om du ännu inte har, kolla upp det! Om du gillar det, du överväga att rösta på mig i sensorer contest! Tack!Även om du inte planer...
Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare
Kan du berätta varför jag har varit glada för detta projekt? Vet du hur allvarligt cool detta är?"Nej, Jay" Jag kan höra dig säga, suckande som du befästa dig själv för en annan upphetsad förklaring. "Varför inte du förklara det för oss?&qu...
Kvinnliga och manliga Header stift för billigt robotar
Jag ber om ursäkt som denna gång min Instructable inte kommer att vara lika imponerande som min tidigare för billigt robotar ettor. Som ett collegestudent, jag har en varierande arbetsbelastning, och för de senaste två veckorna har det varit något hö...
Metall hjul för billigt robotar
Whaaaaat? En annan Billiga robotar tutorial? Just det jag är tillbaka! Och jag har en idé som jag tror du ungarna verkligen kommer att gilla, men du måste bära med mig för lite. Detta är en särskilt enkel "vänners kompatibla, men det kommer förlägger...
Motor-styrenheter för billigt robotar
Hallå! Denna I'ble är nu inaktuell!Jag gjorde en uppdaterad version som du kan läsa här! Hoppas du finner det roligt och användbart!~~~~~Hittills har jag visat dig hur du skapar hjul av hushållsartiklar, severalmotorizedchassis av kartong och ett par...
Motor-styrenheter för billigt robotar 2
Hej och Välkommen! För er som inte har läst någon av min I'bles innan, och för er som är obekanta med min för billigt robotar serie är jag om att bygga robotar på billiga med enkla material som du hittar runt ditt hus! Om du någonsin velat få in robo...
Komma igång med DP32 från Digilent
Jag använder DP32 för min för billigt robotar serien. Denna handledning är ett måste läsa för någon med DP32, eftersom konfigurationen av denna styrelse betyder att det tar lite mer setup än andra styrelser som UC32 eller Arduino.DP32 är en liten, Ar...
Bygga en modulär Robot chassi med Actobotics
Jag har älskat robotar från min tidiga barndom. Första filmen robotarna jag minns någonsin verkligen gillar först, där tre robotar från "Silent Running" (fortfarande en av mina favoritfilmer!) Dessa fånig liten vandrande lådor nådde mitt intress...
Hur man gör krig spel terräng. (Staden ruinerna, Tank fällor, bunkrar & mer)
i denna instruktions kommer att undervisning hur att göra krig spel terräng bitar, för användning med Warhammer skala modeller, eller tåg Etc.Jag har gjort dessa runt 10years på grund av de mycket dyra priser pre gjorde byggnader kommer att kosta dig...
External avbryter på MPIDE del 1: attachInterrupt()
Hallå! Så har det varit ett tag sedan jag gjorde metall hjulen för billigt robotar tutorial, men eftersom jag reda ut avbrott för er killar. Jag hittade ett par sätt att göra det, men jag ska börja med den enklaste metoden först, så jag kan gå vidare...
Du installerar MPLAB X för chipKIT produkter
Många av er som följer min för billigt robotar serien är bekanta med hur du använder MPIDE med chipKIT produkter. Du kan även vara bekant med hur man använder Arduino IDE med dessa styrelser. Hittills, men har jag inte använt MPLAB X så mycket.MPLAB...
Debouncing avbrott med MPIDE del 1: Brute Force
Det är på tiden är inte det?Välkommen tillbaka! Om du har följt min I'bles fram till denna punkt, har jag visat dig två olika sätt att ställa in avbrott i MPIDE med hjälp av attachInterrupt() och setIntVector(). I först av dessa tutorials, jag förkla...
Debouncing avbrott med MPIDE del 2: RC filter
Hej stötarna! Är du redo för den andra delen av min debouncing serien?"Men Jay!" Jag kan höra dig frågar, "Jag visste att det fanns en första!" Eller kanske du sa "vänta, debouncing? Vad är det?" Jag är inte helt säker. Inter...