Mer chassi för billigt robotar 1: Battbot (2 / 6 steg)
Steg 2: Gör pärla Castor
Jag tänker inte gå in alltför detaljerat med detta steg, eftersom bilderna täcker det bättre än jag kan verkligen. I huvudsak du böja detta till ett slags T-fäste som gör att pärla att rulla längs en tillgång vinkelrätt mot det fästet viktigaste ansikte. Detta kommer att låta våra hjul rulla lättare sida till sida, vilket kan tyckas märkligt att du. Skulle inte jag vilja hjulen att rulla framåt?
För att förklara, jag har lagt till tre gifs avslutade roboten i aktion. Som ni kan se, eftersom roboten ständigt studsa längs vänster sida av linjen, är som castor handlar mest faktiskt en sida till sida rörelse. Motorerna har dessutom inga problem driva castor. Efter alla, är de båda pekade framåt! Det är mycket svårare för dem att driva castor sida till sida, så den extra hjälpen går en lång väg.