Mest använda Motor enheter och dess användningsområden (3 / 3 steg)
Steg 3: Exempelprogram:
Potentiometer med DC motorisk kontroll:
Det programmet kommer vi att ta en av DC varvtal kontroll potentiometer.1 pin PWM speed control pin här är hur vi vill att kunna öka eller minska hastigheten på överföra värdet från tall potentiometer.5. 1. pin connected.2 digital pin och 7 pin till 6-pin min slips och 7.dijital.
4 och nr 5 Arduino GND GND stift hade också min orange fruit.8.p kan ansluta motorn för att driva Arduinoen 5V 5V pin från PIN-koden kommer att vara tillräckligt här. Som ni kan se här, har vi bara en sida av enheten. Köra en motor som arbetar oberoende av varandra eftersom båda sidor.
Arduino kod:
motoriska pins
int enable1 = 5;
int Motor11 = 6;
int Motor12 = 7.
int potdeger = A0;
int deger;
void setup()
{
Serial.BEGIN (9600);
PIN-inställningar
pinMode (enable1, produktionen);
pinMode (Motor11, OUTPUT);
pinMode (Motor12, OUTPUT);
digitalWrite(Motor11,HIGH);
digitalWrite(Motor12,LOW);
}
void loop()
{
deger = analogRead(potdeger);
deger = karta (deger, 0, 1023, 0, 225);
analogWrite (potdeger, deger);
Delay(10);
}
Om vi undersöker koden, analog potentiometer 0 stift ansluten till läsning från map-kommandot med PWM värde från 0-255 till 0-1023 värdeintervall är omvänd. Vår enhet skrivs ut och fästas till enheten 5.p PWM hastighet kontroll stift är säker.
Mer information: http://make.robimek.com/most-used-motor-drives-and-its-uses/