Micro 105 FPV Quadcopter - 3D tryckt (5 / 9 steg)
Steg 5: Cleanflight - grundläggande inställning
I detta steg ska vi konfigurera vissa grundläggande inställningar för Cleanflight.
Starta genom att trycka på "Connect"-knappen överst i konfiguratorn att ansluta till Scisky. Börjar du på fliken "Setup".
Inställningsfliken
Placera din quad på ett jämnt underlag och tryck på "Kalibrera accelerometern".
Portar fliken
- Slå på "Serial RX" på UART2
- Hit "Spara och starta om"
På fliken Konfiguration
- Aktivera "MOTOR_STOP".
- Ange "Minsta gaspådrag" till 1000.
- Ställ "Maximal gasspaken" till 2000.
- Välj "RX_SERIAL" i listan "Mottagaren Mode".
- Välj "SPEKTRUM1024" i listan "Serial Reveiver leverantör".
- Klicka på "Spara och starta om".
När du har slutfört fliken konfiguration, gå tillbaka till fliken portar och kontrollera seriell RX är fortfarande aktiverat på UART2. Sedan gå tillbaka till fliken Konfiguration och kontrollera att alternativet "RX_SERIAL" fortfarande är markerad. Om du behöver ändra inställningarna igen, se till att spara du innan du går till fliken övrigt. Jag har märkt gånger där Cleanflight gillar att glömma min RX förändringar av någon anledning.
CLI-fliken
Vi måste ändra ett alternativ så gå till fliken CLI.
- Typ "Ange motor_pwm_rate = 32000" i rutan längst ned i CLI-fliken och tryck enter. Du bör se texten utgång ovan bekräfta inmatningen.
- Typ "Spara" och tryck enter. Alternativet kommer att sparas och styrelsen kommer att starta.