Mini CNC router, kompletta planer och anvisningar (6 / 27 steg)
Steg 6: Elektroniska komponenter - motorer
Motorerna valt för detta projekt är 3Nm 8 tråd stegmotorer som kan kopplas in som unipolär eller bipolär, beroende på allas val eller vilken drivrutin du har (unipolär eller bipolär).
-3 stycken av stegmotorer 3Nm
En unipolär stegmotor har två lindningar per fas, en för varje riktning av magnetfält. Motorn har endast fem leder.
Bipolära motorer har en enda lindning per fas. Strömmen i en slingrande måste vändas för att vända en magnetiska nordpolen. Det finns två leder per fas, är ingen gemensamma.
Skillnaden är: "unipolär och bipolär halv spole, eftersom vi använder mindre vänd, inte ger oss stor låg hastighet vridmoment, men på grund av låg induktans, rymmer vridmomentet till höga hastigheter.
Bipolära serien använder fulla spolen så det ger mycket bra låg hastighet vridmoment. Men på grund av den hög induktans, vridmomentet tappar snabbt.
Bipolära parallell använder också fulla spolen så det ger bra låg hastighetsprestanda. Och dess låg induktans vridmomentet hållas till höga hastigheter. Men kom ihåg, vi måste öka nuvarande med 40% för att få dessa fördelar. "