Monkey automater! (1 / 6 steg)

Steg 1: Delar och material

Aporna som vi använde i det här projektet köptes från Oriental Trading Company här http://bit.ly/fUu07l i en uppsättning av ett dussin. Du kan börja med bara en apa. När det fungerar, kan du gå upp till 3 eller ännu mer (tänker på "äta något ont" eller "gör nej onda" till exempel :))

Arduino Uno

För att bygga viss logik och kontrollera beteenden, användes Arduino Uno. Vi rekommenderar att du använder Arduino Mega om du vill använda fler apor och/eller enheter. Arduino Uno har inbyggt stöd för två servon men mer kan läggas till om servo ingångarna är skarvas och placeras i rätt stiften på Arduino styrelsen. En bättre beskrivning och dokumentation på Arduino Uno finns här http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno .
Högtalare

Talaren vi använde för detta projekt var en enkel 1½ tums högtalare. Vi använde talaren för tala inga onda apa. Det kan användas för att spela toner och vissa inspelade ljud. Vi experimenterade med en mindre högtalare men fann att något mindre än 1½ tum inte lämnat en godtagbar produktionsvolymen.

Fiskelina

Vi trodde först att kontrollera förflyttningar av aporna med redskap. Vi beslutade då att använda fiske linjer för att göra dessa rörelser mer naturligt.

Styv plaströr

När linan sätts inuti en apa, finns det några motstånd mot rörelsen på grund av friktionen. Ett plaströr användes för att täcka fiskelina och skydda dess rörelse.

Träpinnar

Dessa kommer att behövas att ansluta aporna till plattformen. Vi kommer inte ge exakta instruktioner för dessa eftersom de kommer att bero på din apa. Se bara till att pluggen passar inuti apan (botten upp!) och att du borra ett hål i toppen av plattformen stor nog att rymma din pluggen!

Momentan Switch

Detta är i grunden en knapp som utlöser de programmerade rörelserna. En touch sensor kan också användas i stället för en switch.

Motstånd (1k och 10 k Ohm)

En av varje motstånd är nödvändigt för vårt projekt. Motstånd är nödvändigt att kontrollera beteendet hos den elektriska kretsen. Den exakta placeringen för dessa motstånd kommer att förklaras vidare i den instructable. Större eller mer ambitiösa projekt kommer att kräva mer eller olika motstånd och olika kretsar.

Servo x2

För enkelhetens skull gjorde vi bara två apor flytta. Båda dessa monkey fästes egen servo. Detta bidrar till att ha aporna flytta oberoende av varandra.

Ladyada Motor sköld

Arduino på egen hand inte kan driva sig själv eller servon utan en USB-anslutning eller en/c Adapter. Om du vill skapa en mer portabla automat byggde vi en Motor sköld som beskrivs i http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html och vi kopplade det till Arduino. Vi kopplas sedan en oberoende strömförsörjning och servon till Motor sköld.

Batteripack

Under utvecklingsfasen, var kraften levereras via en USB-kabel ansluten till en dator. I produktionsfasen använde vi en förpackning med 3 AA-batterier.

Plattformar

… Och en plattform att sitta aporna på! Vi byggde våra plattformar som fyra dubbelsidiga trälådor som var öppna på sidorna. Den huvudsakliga plattformen som inrymt den Arduino, Motor sköld och batteripack var något större än de andra två. Det skulle också vara möjligt att bygga en plattform för alla tre apor men vi kände att enskilda plattformar ökad skalbarhet av projekt för framtida tillägg.