Monkey automater! (6 / 6 steg)
Steg 6: Föra den alla tillsammans
Så nu har vi ett färdiga kretskort, några apor och vissa plattformar. Det är dags att sätta detta tillsammans. Det första steget är att sätta in pluggen i apan sedan limma pluggen ner in i toppen av plattformen. När detta är gjort rutten fiskelina och kablar genom hålet bakom apan som borrades ut för detta ändamål.
Vi föreslår att sätta ihop den apa som kommer att vara på den plattform som innehåller kretsen först. För vårt projekt var detta se No Evil Monkey. Detta gör att du kan testa dina kretsar (även om du bör har testat hela vägen!) och kontrollera att minst en fungerar innan vi går vidare till andra. Lita på oss, när man arbetar de andra är mycket lättare!
Så nu apan är limmad på plattformen, kablarna är anslutna till den motoriska sköld, och fiskelina är knuten till servo. Det är dags att trycka på det ögat och se om allt fungerar! Tummarna!
Framgång (vi hoppas du också)! Om inte sedan gå tillbaka och kontrollera dina ledningar och din kod. 40% av problemet i detta projekt kommer från korsade kablar eller felaktig kabeldragning och ytterligare 40% från kod problem. De andra 10% är från spöken.
När den första apan fungerar korrekt kopplar helt enkelt andra apor i Arduino, justera koden för att rymma de nya aporna och bort du gå!