MOTORER grunderna (äntligen!): Hur man använder en H bro (3 / 10 steg)
Steg 3: In- och utgångar
Stiften ser du märkt ovan är vad kommer att kontrollera hur din motors (i detta fall, endast en) flytta.
PWMA är den PIN-kod som, beroende på hur mycket signalerar du skickar till den, indirekt styr hur snabbt din motors flytta. Exempelvis om man skickar 3,3 v (2/3 av 5v) till PWMA, då motorerna kommer att flytta i utsträckning som den del av batteriets spänning (9v), vilket skulle vara runt 6v.
Ain1 och Ain2 är insatsvaror, från arduino **, kontroll riktning av motorn. När du använder dem i koden, en av dessa ingångar måste skrivas som låg, och den andra hög * när talar om motorn att flytta. Men när talar om motorn till stopp, båda ingångarna måste vara låga. Dessa ingångar inte faktiskt skicka ström till motorerna (det inte skulle vara tillräckligt) men ganska representerar vilken terminal på motorn är makt och marken.
Ao1 och Ao2 är stiften som du kommer att ansluta din motors terminaler till. Dessa är utgångar som skickar kraften från batteriet. Som makt ges till en motor beror på hur den Ain1 och 2 berättade att vara. Om Ain1 är låg, då Ao1 är låg och detsamma gäller för Ain2 och Ao2. Återigen en utgång måste vara låg medan den andra är hög för motorn att flytta.
* DÅLIGT skämt ALERT: Hög på El!
** Arduino: chip kommer vi att använda att styra TB66