Motoriserade, ljud reagerar Star Wars på St Bandai modell, med Arduino. (10 / 12 steg)
Steg 10: kalibrera
Som du koden laddas upp ska du se denna sak arbetar för första gången!
Jag föreslår inte för att bifoga huvudet innan du kontrollerar servo mittläget.
Servo bör vara svepa form från vänster till höger.
Kalibrera servo
Du måste ange (vid Arduino kod) dina gränser och centrera position genom att ange dessa variabler:
- int center = 115;
- int limitsx = 85.
- int limitdx = 145;
NU kan du sätta ihop huvudet...
.. .med resten av kroppen, på servo mittläget.
Anser inte för att använda lim för detta. Om du behöver använda lim, vara extremt försiktig med att svetsa servo och få den att fastna.
Kalibrera mikrofonerna.
Mikrofoner har en skruv på ht lilla styrelsen på med där monterad. Detta är att ange tröskelvärdet när sensorn berätta till arduino att ett ljud identifieras.
Du har nu att hitta exakta tröskelvärdet för var och en av två.
Du kan uppnå detta genom att läsa skärmen på serial loggen på ARDUINO IDE. När ljud upptäcks du ska läsa "Knock SX!" eller "Knock DX!"
Om det finns för mycket buller att utlösa bilder, kommer funktionen "Identifiera brus" ignorera samtalet och anser att det är en "brus".
Hitta rätt balans.