Multi-Functional Star Wars Astromech Droid (7 / 15 steg)

Steg 7: Kupolen.

Videolänk för mobila enheter:

E4-B4: Dome viftar Test

Detta steg är i två delar. I det här steget kommer jag att beskriva hur jag gjorde huvudet avsnittet och jag ska förklara hur jag gjorde kupolen i följande steg. Som nämnts tidigare, använde jag en tunga 180 graders servo vända kupolen, i stället för det roterande 360 grader. Detta var för att jag ville använda servo feedback som ska användas med kameran erkännande och sund sensor spårning. Detta kunde ha gjorts med en 360 graders eller kontinuerlig rotation servo, men en feedback pott skulle ha behövt vara ansluten till servo och EZ-B. Med en 180 servo var enklare och billigare, och om E4 behöver titta bakom honom medan spårning, han kan titta på 90 grader, och vända de andra 90 graderna.

Head-avsnitt.

Detta gjordes med två vänster över MDF skiva som klipptes i början av bygget. Först och främst, jag mätte och markerade två skivans centrum (dessa måste vara exakta centrum, servo startar inte kupolen ordentligt). På större skivor, jag monterade en servo horn med inriktning servo montering infoga uppåt, och ligger dödpunkt.

På mindre skivan, var en liten del utskuren för HD servo att passa till, att se till att de servo redskap var också dödpunkt. 6" lazy Susan betydelse var monterad på undersidan av mindre skivan, då borrades fyra hål i skivan för att få tillgång till skruva bäringen till större skivan. Två skivans var monterade tillsammans med servo redskap nu sitter i servo horn. Lagret var skruvas ner och ett stort hål borrades genom både skiva är ungefär 2 inches från servo. Sedan placerade jag ett pussel, sitter på mindre skivan) och skär en 180 graders semi cirkel kanal. Det är där kablarna kommer att matas genom och flytta fritt från sida till sida när kupolen vänder. Större skivan fästes nu till fyra stöttorna i avsnittet organ övre planet.

Vid denna punkt, började jag arbeta på tre verktyg verktyg.

Rök/gas sensor och alkohol sensor: som ljussensorn i föregående steg, dessa gjordes från gamla märkpennor, målade guld, och sensorer installeras. Små utskärningar gjordes för sensor moduler att passa spola.

Rampljuset gjordes från en penna fackla som jag hittade i en £1 butik. Detta var strippad isär, kablar lödas till det, målade guld och ihop igen.

Använda vissa PVC-rör, skär jag tre stycken sedan skära en kanal ur var och en, dem värms med en värmepistol att minska omkretsen till bara något större än märkpennor. Tre "L" fäste var tillverkade av MDF scraps och PVC-rör skruvas till dem. En liten krok sattes in till basen på varje penna, då servon fästes till MDF skiva och kopplingar gjort och ansluten till nygjorda verktyget sensorer/spotlight.

Kupolen.

Detta gjordes från en 18" diameter plast lampskärm jag hittade på nätet. Jag drog ut där den ljus, ögat bit, LCD-skärm, projektor lock och sensor lock paneler behövs för att skäras ned, sedan skära dessa ut med en multi-verktyg (Dremel i mitt fall). Kanterna gneds och sedan använder en finare kvalitet papper jag slipas kupolen ned för bättre färg vidhäftning. Kupolen var sedan grundmålas och målade guld. Sedan resten av avsnittet som skulle vara Bourgogne var maskerade bort och målade, och sedan hela kupolen var lackad.

När lacken hade botat, monterade jag en micro servo på insidan av kupolen, och viftar med adderat med kopplingar gjort och ansluten.

Ögat bit gjordes från en fyrkantig bit av MDF med ena sidan slipas ned för att matcha konturerna av kupolen. Detta var sedan målade vinrött och klart belagda. Jag hittade en stor genomskinlig plast sfär infärgning som jag köpte, mätt med hålet jag klippa ur MDF lappa, och skära plast sfären med en skärande skiva på en Dremel skapa linsen. Människor måla normalt det svart, men jag ville ha det klart för kameran och sekundära ljussensor. Dessutom, när den är monterad, du inte kan se i sidan av kupolen mycket och linsen har ett mörkt tonat utseende. Av den hela bygga är ögat bit min favorit del.

Den röda och blå ljusramp gjordes från toppen av ett tyg balsam flaska som hade en stor frostat effekt som skulle desarmera ljuset verkligen fint.

Holo objektivet gjordes med hjälp av ett förstoringsglas ögat bit. Eftersom lysande projektorn genom detta (med förstorande linsen bort) skulle förlora en del av projektion proportionerna, beslöt jag att använda den här, med linsen fortfarande på plats, för en sund reaktiv RGB LED styrelse, som vill flash tillsammans med Astromech ljudeffekter. Jag placerade en liten bit av vitt skum bredvid linsen för att desarmera ljuset, och förstoringslinsen gjorde ljuset ännu ljusare (ett bra och billigt sätt att göra en super ljusa, låg powered LED).

Slutligen fastställdes EL kabeln till kanten av kupolen med mycket små mängder av silikon tejp (som är säkra att använda med EL wire, som några limmade kan smälta plast beläggningen). EL kabeln fästes i två delar. Först gjorde jag en halv av kupolen och gjorde det möjligt att ställa in att se till att kabeln lärdes ut, då jag gjorde andra hälften. Båda ändar matades genom två små förborrade hål.

Åh, och den färgglada biten intill ögat bit, är bara en
bit kartong jag färgade i att fylla en lucka, och är bara tillfälligt. Detta blir panelen logik belysning, och kortet kommer att ersättas med 2 EZ-Robot 8 x 8 RGB ledde matriser med i2c ryggsäckar som kommer att finnas i butiken snart.

Med allt detta gjort, var det tid att passa resten av elektronik.