Multi-funktion automatisk flytta Smart Car för Arduino

ICStation team dela denna öppen källkod för att göra multi-funktion automatisk flytta smart-bil med alla DIY elektronikhobby. Det är tredje bilen vi presentera för dig och du kan göra en jämförelse med två föregående. Multi-funktion automatisk flytta smart bil använder en MCU utveckling ansökan system och ett 4-wheel driver system, vars kärna är arduino Atmega-328P.It kan förverkliga Multifunktion, som spårning, hinder skatteundandragande, fjärrstyrning och vissa andra funktioner.

ICStation använder de kit som innehåller en massa intressant kod och extensible yttre krets modul att göra smarta bilen. Det är väldigt roligt att hålla bort form tråkig teori kunskap och få förmåga utveckling MCU system under projektet att göra processen.

Disposition:
– Funktionen introduktion
– Viktigaste parametern
-Komponent
— Installationssteg
— Användningsmetod
-Svart eller vit linje upptäckt principen
– Koden för referens

Funktionen Inledning:
1 >. Ultraljuds hinder skatteundandragande läge;
2 >. Automatiska hinder skatteundandragande läge;
3 >. Uppföljningsläge (i svart tråd);
4 >. Automatisk övergång läge;
5 >. Fjärrkontroll-läge.

Parameter som referens:
1 >. Gear motor minskning ratio1:48, driver spänning 6V;
2 >. Motorn driver modul är L298N;
3 >. Tre spårning modul, upptäcka svart och vit tråd;
4 >. Avlägsen kontroll modul.consist av fjärrsystem;
5 >. Det kan ansluta till många andra sensor, så det kan fylla många annan funktion som du har i ditt sinne.

Prestanda Parameter:
1 >> .identifiera avstånd: Test vitboken är ungefär 2cm. Beroende på färgen på olika avstånd är different.white är längst
2 >> .supply spänning: 2.5V ~ 12V, inte mer än 12V (är det bäst att låg spänning nätaggregat, spänningen är för hög kommer att förkorta livet av en sensor.5V nätaggregat är att föredra)
3 >> .operating ström: 18-20mA när 5V. Av ett stort antal tester, Sensorutrusning inställningar för 18 ~ 20mA bästa prestanda när du arbetar nuvarande huvudsakliga prestanda på anti-jamming anlagen
4 >>. Ett objekt har identifierats signal låga utgångsnivån; Inte upptäckta objekt, utgångssignalen på hög nivå.
5 >>. Sensor output TTL-nivå, kan anslutas direkt till 3,3 V eller 5 V micro controller IO port.

Komponenter:
1 >. Gear motor x4
2 >. Hjul x4
3 >. Motor fast del x4
4 >. 100 * 213 * 5 mm plexiglas blad x1
5 >. 100 * 213 * 5 mm plexiglas blad x1
6 >. L298N motor driver modul x1
7 >. Arduino uno 328 x1
8 >. Arduino sensor sköld x1
9 >. PTZ x1
10 >. Servo x1
11 >. Ultraljuds-modul x1
12 >. Tre spårning modul x1
13 >. Infraröda motta sensor x1
14 >. Fjärrkontroll x1
15 >. MINI bröd styrelsen x1
16 >. 6xAA batterihållare x1
17 >. DuPont kabel x30
18 >.1M USB-kabel x1
19 >. Förkoppracylinder M3 * 35mm x3
20 >. Förkoppracylinder M3 * 20mm x2
21 >. Förkoppracylinder M3 * 6mm x6
22 >. M3 skruv och mutter flera