Nascarduino (Laptop kontrollerade RC bil) (3 / 6 steg)
Steg 3: Steg 3: krets
Nu för den komplicerade delen (bo stark min vän):
För en universell GND: Anslut en tråd i den negativa sidan av bakbord till jord i Arduino. (Obs: det spelar ingen roll om du har
För en universell 5v: Anslut en tråd i den positiva sidan av bakbord till 5v i Arduino
Bluetooth-modul till Arduino: koppla TX RX, RX TX, GND till GND bakbord, VCC till 3v
Servo till Arduino: gul/Orange till pin utgång (jag valde stift 10), rött till 5v bakbord, svart till GND skärbräda
Lysdioder till Arduino: icke böjda sida till GND bakbord, böjda sida på ena sidan av en resistor
- Andra sidan av motståndet bör bifogas för att produktionen stift
Misc Motor Shield: Anslut varje sida av en motor till en output (ut) stift till skölden. För 6v batteriet, Anslut röda till 12v sköld och svart till GND av skölden.
Motor sköld till Arduino: motor sköld innehåller fyra input (i) stift som kan kopplas till produktionen stift i Arduino. OUT1 kommer att motsvara IN1 och så vidare. För banan, jag ansluten IN1, 2, 3, 4 till Arduino stift 9,8,7,6 (mitt faktiska projekt faktiskt gör omvänd ordning men det är upp till du väljer). Slutligen, GND tråd i skölden ska anslutas till GND bakbord.
För att förklara på krets setup, finns det en universell GND och 5v stift som är ansluten till bakbord eftersom vi har en hel del material som kommer att anslutas till GND och 5v. Servo, där är luta huvudet kommer att bifogas, setup på pin 10 så koden kommer att uppmana det när det behövs. För lysdioderna, märka hur var och en är ansluten till ett motstånd först (det kommer inte direkt till Arduino stift). Detta beror på att vi inte vill ljuset att slockna så motståndet är där för att absorbera den då, i en separat tråd, bifoga Uno styrelsen. För motorn används 6v batteriet för att driva hjulen tillsammans med Arduino. Bluetooth-modulen är kopplad att ta emot och skicka data till registeransvarige (i vårt fall, den bärbara datorn).