No.03 ratt köra R/C bil med Arduino, webbkamera och net. USB etc. Men detta är krypande och 4WS (4 hjulsstyrning) (2 / 6 steg)
Steg 2: montering
(Exakt montering Manual finns inte på hemsidan, men en annan CR-01 chassi en finns. http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/58405.pdf)
-Få center värdet av servon och ställa in hastighet controller
I stället för del 12 av församlingen Manual (kontrollera R/C utrustning), få center värdet av servon och ställa in hastighet controller med att ansluta dem till Arduino.
Ladda upp bifogade Arduino koden. Totalt 3 styrenheter (2 servon och 1 hastighet controller) används i detta system. I stället för < Servo.h >, < SoftwareServo.h > tillämpas för Arduino kod.
Arduino kod
SWSVSC_A.pde
Ansluta servon och varvtalsregulator till Arduino.
(Servo1 front -> D9, 5V, GND Servo2 bak -> D10, 5V, GND Speed Controller -> D11, 5 v, GND)
Den bifogade bearbetning kod körs.
Bearbetning av kod
SWSVSC_P.pde
När teckenfönstret visas, tryck pås ' tangent för att starta seriell kommunikation.
"Rätt" och "vänster" pil nycklar hänför sig till servon och "upp" och "ner" dem rör varvtalsregulator.
Gör den första siffran 64 i bearbetning lägre svart skärm genom att trycka ' nyckel.
Fäst en servo arm Servo1(front) som central. Efter fästa servo armen till Servo1, få center värdet av servo1.
(Tryck på "rätt" eller "vänster" piltangenterna, göra stadens servo arm och sedan läsa den första siffran.)
Nästa Servo2(rear), tryck på "nyckel och sedan"b"-knappen och sedan på samma sätt som Servo1.
Ställ in hastighet controller enligt hastighet controller setup manual.
(Tryck pås ' nyckel, sedan det andra värdet blir 63 som neutral. Tryck "f"-tangenten och tryck sedan "upp" pilen nyckel kontinuerligt, då det andra värdet blir 127 som forward max. Tryck "r"-tangenten och tryck sedan 'ner' pil kontinuerligt, då det andra värdet blir 0 som bakåt max.)
Koppla bort servon och varvtalsregulator från Arduino.
-Receiver(Part 27) och antenn rör (del 32) krävs inte för detta system
-Kroppen
Göra hål för Lubica mount och Webcam fastsättning.
Bifoga Lubica mount.
Fäst Webcam tillsammans med Arduino + ProtoShield + Bluetooth-Modem.
-Koppla 12V 1A och 5V 1A nätaggregat på akryl tallrik.
-Bifoga trådlös bredbandsrouter, USB device server och eneloop batteri på akryl tallrik med double-faced tejp och fixa på Lubica mount.
-Ledningar/Connect och mount 2 batteri fall (AAx10pcs x 2).