No.03 ratt köra R/C bil med Arduino, webbkamera och net. USB etc. Men detta är krypande och 4WS (4 hjulsstyrning) (2 / 6 steg)

Steg 2: montering



Montera Tamiya MERCEDES-BENZ UNIMOG 406 serien U900 CRAWLER chassi CR-01 chassi enligt församlingen Manual.
(Exakt montering Manual finns inte på hemsidan, men en annan CR-01 chassi en finns. http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/58405.pdf)

-Få center värdet av servon och ställa in hastighet controller
I stället för del 12 av församlingen Manual (kontrollera R/C utrustning), få center värdet av servon och ställa in hastighet controller med att ansluta dem till Arduino.

Ladda upp bifogade Arduino koden. Totalt 3 styrenheter (2 servon och 1 hastighet controller) används i detta system. I stället för < Servo.h >, < SoftwareServo.h > tillämpas för Arduino kod.

Arduino kod
SWSVSC_A.pde

Ansluta servon och varvtalsregulator till Arduino.
(Servo1 front -> D9, 5V, GND Servo2 bak -> D10, 5V, GND Speed Controller -> D11, 5 v, GND)

Den bifogade bearbetning kod körs.

Bearbetning av kod
SWSVSC_P.pde

När teckenfönstret visas, tryck pås ' tangent för att starta seriell kommunikation.

"Rätt" och "vänster" pil nycklar hänför sig till servon och "upp" och "ner" dem rör varvtalsregulator.

Gör den första siffran 64 i bearbetning lägre svart skärm genom att trycka ' nyckel.

Fäst en servo arm Servo1(front) som central. Efter fästa servo armen till Servo1, få center värdet av servo1.
(Tryck på "rätt" eller "vänster" piltangenterna, göra stadens servo arm och sedan läsa den första siffran.)
Nästa Servo2(rear), tryck på "nyckel och sedan"b"-knappen och sedan på samma sätt som Servo1.

Ställ in hastighet controller enligt hastighet controller setup manual.
(Tryck pås ' nyckel, sedan det andra värdet blir 63 som neutral. Tryck "f"-tangenten och tryck sedan "upp" pilen nyckel kontinuerligt, då det andra värdet blir 127 som forward max. Tryck "r"-tangenten och tryck sedan 'ner' pil kontinuerligt, då det andra värdet blir 0 som bakåt max.)

Koppla bort servon och varvtalsregulator från Arduino.

-Receiver(Part 27) och antenn rör (del 32) krävs inte för detta system

-Kroppen
Göra hål för Lubica mount och Webcam fastsättning.
Bifoga Lubica mount.
Fäst Webcam tillsammans med Arduino + ProtoShield + Bluetooth-Modem.

-Koppla 12V 1A och 5V 1A nätaggregat på akryl tallrik.

-Bifoga trådlös bredbandsrouter, USB device server och eneloop batteri på akryl tallrik med double-faced tejp och fixa på Lubica mount.

-Ledningar/Connect och mount 2 batteri fall (AAx10pcs x 2).

Se Steg
Relaterade Ämnen

No.02 ratt köra R/C bil med Arduino, webbkamera och net. USB etc.

IP-kontroll bilen lanserades 2001.Jag gör liknande funktion bilen utnyttja kommersialiserade produkter.Begreppet bil No.02 är att utnyttja kommersialiserade produkter, och jag är en amatör i elektriska. Så Skyll inte på mig som systemet inte är sofis...

Hacka en RC bil med Arduino och Android

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). det konkurrerar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Varje gång jag går in i en leksaksaffär och se fjärrkontroll bilar i fönstret, jag längt...

Hacking någon bil med Pebble klocka och 1Sheeld

Tanken bakom projektet var att kunna styra någon bil utan att vara inne i bilen, eller fysiskt trycker instrumentpanel knappar/switchar.Använda en bärbar (Pebble watch) och 1Sheeld för Android (artighet av 1Sheeld), jag planerar att göra hela process...

Remote Control bil med Arduino och Bluetooth

Projektet består i att göra en fjärrkontroll bil använder en bluetooth-anslutning. Denna bil är tänkt att användas i en ballong poppar konkurrens mot andra liknande bilar. Den trådlösa anslutningen uppnås genom att använda en bluetooth-modul som är a...

LEGO Technic bil med Arduino + XBee trådlös kontroll

jag var perusing Instructables en fin vinter lördag, när min 8 yo son kom och tittade över min axel och såg detta: av sath02. Min son är ett stort fan av allt Lego, och älskar robotar och bilar, och detta var rätt upp hans gränd. Han lägga omedelbart...

DIY Android fjärrkontroll bil med Arduino

detta är en steg för steg guide om hur man kan bygga en Android-telefon eller surfplatta kontrollerade papper bil. Du kan ändra den för att bygga någon annan typ av fordon som du gillar.Stegen omfattar guide på:1. bygga upp hårdvaran i bilen2. progra...

Fries'Car - vegetabilisk olja bil med Arduino

Vi för närvarande avslutar våra andra master examen i industriell ekonomi och vi tvingades därför utforma ett elektroniskt system som skulle behöva fungera med en Arduino kort.Som en av oss använder för att arbeta på bilar för hobby han föreslå oss e...

Brand en Hotwheels bil med en raket och mäta hastighet.

På första anmärkning, kan du se många kopior av detta experiment, på grund av vår klass behöva individuellt bokföra en. Går vidare, var detta experiment farligt under vår rättegång driver, så ordentligt skydd kommer att vara avgörande. En annan sak ä...

Jag gjorde en bil med CD

Video av bilHej gjorde jag en bil med C D och glass pinnar och dörren drycker och dörren markör och lim...

LEGO bil med snurrande motor

Detta instructable visar dig hur man gör en bil med en vevaxel och två kolvar. Om du inte har bitar som jag improvisera och om du ser ett bättre sätt att göra saker, gärna göra justeringar.Steg 1: material1 x platt 6 x 16 bit,1 x platt 6 x 10 bit,1 x...

Hur man styr alla R/C bil med ett flygplan sändare!

Har du någonsin undrat om du använda din R/C flygplan sändare för att styra alla R/C bil också?Hur häftigt vore det att ha 6 eller fler kanaler för att styra din R/C bil, och även anpassa varje kanal enligt ditt val?Jag har längtat att göra något så...

Arduino RC bil med lång räckvidd och anpassade sändare.

Hej! Detta är min första instructable.I det ska jag visa dig hur man gör en RC bil med Arduino och den trådlösa modulen nrf24l01 +, eller hur du uppgraderar ett billigt 27 MHz RC bil.Den gamla RC bil, som från jag ta chassit och heli Controller, jag...

Snabba Controlled RC bil med (4 CH Motor Driver styrenhet + Arduino + Bluetooth)

Hej, eftersom detta är min första instructable här, jag hoppas du gillar det och Känn dig fri att fråga om något inte klart i den.För det första, jag började detta projekt efter jag ville styra 4 motorer som kräver relativt hög effekt (12Volts, 4 amp...

1. BM ARDUINO kontrollerad bil med HC-SR04

Med detta projekt vill jag visa dig vägen om hur du konverterar en RC bil in i en bil kontrolleras bil med Arduino Uno R3.Steg 1: Material som behövs: RC bil (med avskilda bakhjulet motorer)Arduino Uno R39V battarySladdarUltra Sonic sensor HC-SR04Str...

Kontroll Arduino RC bil med android telefon & 1Sheeld

Om du vill kontrollera RC bil med din android smartphone utan att använda Bluetooth-modul och programmering android ansökan, kan du använda 1Sheeld i stället för dem.I grund och botten består 1Sheeld av två delar. Den första delen är en sköld som är...

Att göra en Slot bil med 3D-utskrifter.

Hej, och Välkommen till min handledning om hur man 3D skriva egen slot bil. Eftersom projektet beror starkt på vad du vill göra, brukar jag få in alltför detaljerat där det inte behövs.Så, utan vidare adeu, låt oss komma igång!Steg 1: Hitta en refere...

Hålla råttor av din bil med moth bollar.

Bor i ett lantligt område har sin charm som ser rådjur betar på gräsmattan på frostig vinter morgon eller stirrade upp på Vintergatan på molnfri nätter utan ljusföroreningar av stora städer. Råttor, men är inte bland de charm.Varje vinter i råttor sö...

Kontrollera en Raspberry Pi RC bil med ett tangentbord

i denna mellanliggande tutorial får du lära dig att driva en hackad RC bil med ett tangentbord med en modell B Raspberry Pi enhet med hjälp av Python. De viktigaste punkterna i denna tutorial är:• Hur du konfigurerar virtuella Pulse bredd modulering...

Android kontrollerade RC bil med Video i realtid via Bluetooth & Wi-Fi

på Internet finns det många artiklar om användningen av RC bilar med IP eller webbaserade kamera. Men de flesta av dem används en bärbar dator eller en intern router med Open-WRT eller DD-WRT firmware. Visa video och kontroll av RC bil i sådana proje...