OBJEKTET identifiering och spårning med hjälp av OPENCV, VISUAL STUDIO C ++ 2010 och ARDUINO
I detta projekt skickar Webcam video ramar till Visual Studio C ++ som innehåller öppen CV biblioteket på vår dator.
Om Visual Studio C ++ programmet upptäcker bilden av objektet från webbkameran och sedan beräknas de co koordinaterna X, Y-axeln och radie av objektet. Co-koordinater skickas därefter till arduino Mega/UNO via seriell kommunikation mellan arduino och visual studio c ++.
Efter mottagande samordnar servomotorer flyttar i X och Y riktning och följer efter objektet.
Här är videon av det :) Ledsen för tråkig video jag var trött då :)
MATERIAL SOM KRÄVS:
HÅRDVARA:
1. servo motorer x 2
2. webbkamera (någon webbkamera) x 1
3. Arduino Mega/Uno x 1
4. extern strömförsörjning 5V x 1
5. skärbräda x 1
6. enkel kärna anslutning kablarna
PROGRAMVARA:
1. Arduino IDE
2. OpenCV 2.3.1
3. visual Studio C ++ 2010 Express SP1
KOD:
1. visual Studio C ++ kod (bifogas)
2. Arduino programkod (bifogas)