Ögon för min hemlagade Humanoid LinQ

Möt LinQ, en hemmagjord humanoid robot. Roboten har sammanlagt 18 DOF. 6 DOF för benen, 10 DOF för händerna, 2 DOF för huvudet. De flesta robot projekt jag sett på nätet är gjorda av arduino. Jag ville använda något annat och gick med picaxe.

Den elektroniska kontrollen består av två mikrokontroller-PICAXE 28 X 2 verksam på 8MHz och PICAXE 18m 2 verksam på 4MHz. En HC05 bluetooth-modulen är begagnade kommunikation mellan robot och användare, A L293D motorn förarens används för att styra två redskap motorer av 120 rpm, SRF04 ultrasonic sensor används för objektet upptäckt, en steg-Down spänningsomvandlare används för att ge 3A 5v för robotar kravet från en 11.1v 3000mAh li-po batteri.

Hela kroppen är gjord av akryl plåt, som jag var tvungen att klippa, form, borr, skruv, böjda och twist för att bilda krävs formen på varje del.

Det har sammanlagt 18 servon monterad på den.
Benet rörelse, bluetooth-kommunikation, hinder detektering, kör motion är allt gjort av den huvudsakliga micro controller som är PICAXE 28 x 2. Det finns en inter microcontroller kommunikation genom vilka huvudsakliga styrenheten ger information till den sekundära micro controller PICAXE 18m 2 för handrörelser som greppa objekt, ger gester, balansering.

SRF04 sensor monterad på lagen om roboten som ett öga. Det hjälper att spåra och plocka föremål från en plats. Kan det användas för mått höjd och bredd för ett objekt genom vissa beräkningar, så att roboten bara försöker plocka saker av egen kapacitet.