OpenSquare - skriva stora med en RC-bil (3 / 8 steg)
Steg 3: Arduino kör din bil
Ladda upp följande kod till din Arduino och du bör ha din bil flytta runt.
/*
Blinka vid OpenSquare RC bil - Pierre - 22/02/14
Släcks på bil kontroller på för en sekund, sedan
för en sekund, upprepade gånger.
*/
int upp = 4.
int ner = 6.
int vänster = 9.
int höger = 10.
Rutinen installationsprogrammet körs en gång när du trycker på reset:
void setup() {
initiera digital PIN-koden som en utgång.
pinMode (upp, produktion);
pinMode (ned, produktion);
pinMode (vänster, utdata).
pinMode (höger, OUTPUT);
}
loop rutinen körs för evigt om och om igen:
void loop() {
digitalWrite (upp, hög); aktivera PIN-koden (HIGH är spänningsnivån)
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (upp, låg); Inaktivera PIN-koden genom att spänningen låg
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (ned, hög); aktivera PIN-koden (HIGH är spänningsnivån)
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (ner, låg); Inaktivera PIN-koden genom att spänningen låg
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (vänster, hög). aktivera PIN-koden (HIGH är spänningsnivån)
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (vänster, låg). Inaktivera PIN-koden genom att spänningen låg
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (höger, hög); aktivera PIN-koden (HIGH är spänningsnivån)
Delay(1000); vänta en sekund
digitalWrite (höger, låg); Inaktivera PIN-koden genom att spänningen låg
Delay(1000); vänta en sekund
}
Fortsatt snart!