Öppen källkod Robotic Butler (OSIRB) (3 / 6 steg)
Steg 3: Gör robotarmen
Jag använde plast från behållaren toppen för att göra skalet av armen. Jag försökte att ta många bilder så du kunde göra det bara bilderna.
Arduino motor skölden går det. Här är en enkel kod att komma igång:
int MotorPinDirection = 12;
int MotorPinSpeed = 3;
int ServoPinDirection = 13.
int ServoPinSpeed = 11;
void setup() {
pinMode (MotorPinDirection, OUTPUT);
pinMode (MotorPinSpeed, OUTPUT);
pinMode (ServoPinDirection, OUTPUT);
pinMode (ServoPinSpeed, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(MotorPinDirection,255);
digitalWrite(MotorPinDirection,255);
digitalWrite (MotorPinSpeed, hög);
Delay(500);
digitalWrite (MotorPinSpeed, låg);
Delay(500);
/ * analogWrite(ServoPinDirection,255);
digitalWrite (ServoPinSpeed, hög);
Delay(500);
analogWrite(ServoPinDirection,128);
digitalWrite(ServoPinSpeed,LOW);
Delay(500);
analogWrite(ServoPinDirection,0);
digitalWrite (ServoPinSpeed, hög);
Delay(500);
analogWrite(ServoPinDirection,128);
digitalWrite(ServoPinSpeed,LOW);
Delay(500);
*/
}