Optisk mus mätarställning för (Arduino) Robot (4 / 4 steg)
Steg 4: Ytterligare ändringar och färdigställande
När jag hade fått allt upp och kör jag beslutat att ta bort den extra kretskort som har elektroniken för möss knappar och scrollhjul som jag inte behöver dessa funktioner och de bara tog upp plats. Jag desoldered båda bandet kablar, inkopplad allt och... ingenting. Musen inte skulle lysa upp och jag fick ingenting från den seriella porten. En liten utredning med en multimeter berättade att tre stift (1,3 och 6) på den högra kontakten (sett uppifrån) var oftast ansluten tillsammans när knappen styrelsen var ansluten, så jag bara kortsluten dem tillsammans med några skrot tråd som visas i bilden. Jag sedan pluggade allt tillbaka i och Hey Presto! Vi var tillbaka i näringslivet!
Den sista touchen var att superlim klar plast linsen på plats på kretskortet att behålla den och så jag inte skulle förlora den.
Nästa steg blir att montera detta på min robot och ta den i bruk. Jag tänker faktiskt kannibalisera en annan mus på samma sätt och passa både till roboten för att exakt fastställa orientering samt framsteg (som beskrivs här).
Jag hoppas folk hitta denna lilla handledning användbart, är du välkommen att ställa några frågor. Tack.