Optisk mus mätarställning för (Arduino) Robot (2 / 4 steg)
Steg 2: Inledande krets ändringar
Nu har vi fått våra händer i styrelsen måste vi ansluta den till vår mikrokontroller. Det gör vi kan antingen använda den befintliga kabeln (USB) i mitt fall och tråd ett lämpligt uttag eller vi kan ersätta denna tråd med några av våra egna. Vi måste också bestämma funktionen av var och en av våra nya sladdar. Detta görs enkelt med hjälp av en universalinstrument kontinuitet inställning och träna vilken anslutning i styrelsen är ansluten till vilken på USB (eller PS/2) stift. Den ursprungliga ledningar kan ses i den första bilden ovan och funktioner är, från vänster till höger, enligt följande:
- Röd: Vcc (USB-pinne 1)
- Vit: Data (USB-pin 2)
- Grön: Klocka (USB-pin 3)
- Svart: Gnd (USB-pinne 4)
- Svart: sköld
Jag valde att desolder befintliga kabel form styrelsen och ersätta det med några kablar med Arduino vänliga Dupont kontakter. Jag valde också att inte ansluta en tråd till sköld anslutningen som inte absolut nödvändigt. Vi ansluter sedan musen till våra microcontroller val, en Arduino Leonardo Nano klon i detta fall, enligt följande:
- Mus Vcc till Arduino Vcc
- Mus Gnd till Arduino Gnd
- Mus klocka till till Arduino stift 6
- Musdata till Arduino stift 5