ORP / pH / temperatur datalogger (4 / 5 steg)

Steg 4: Arduino kod och datamanipulation

jag är definitivt inte en mycket erfaren programmerare. Bifogade PDF-filen i kodexen, även inklistrade nedan, har utvecklats med Atlas vetenskapliga kod för både pH och ORP kretsar; One-wire temperatur sensor koden från Hacktronics (http://www.hacktronics.com/Tutorials/arduino-1-wire-tutorial.html); och andra bitar här och erfarenheter som samlats från en myriad av chatt styrelser och andra internet-tjänster. Tack och lov för öppen källkod! Du får gärna kommentera hur bäst att städa upp och göra det mer funktionellt. Det blir viktigt att gå till den Hacktronics läraren på hitta adress för viss temperatur sensorn, och sedan gå in i koden och ersätt adressen jag har där med en för din sensor för att få det att fungera korrekt. Denna handledning kan hittas här - http://www.hacktronics.com/Tutorials/arduino-1-wire-address-finder.html .

Som skrivet, kommer instrumentet att vidta en ph, ORP och temperaturavläsningen varje 12 sekunder. det tidsintervallet justeras enkelt genom att ändra fördröjningen i programmet på linje 95. Avläsningarna visas på LCD-skärmen och det kommer att logga data till SD-kortet i en text arkivera benämn datalog. När jag är färdig logga data, jag öppnar filen i Word och det ser ut som på bilden. Jag sedan Sök och ersätt för "^ p," (som är ett stycketecken och ett komma) och ersätta med en "^ t" (som är ett tabbtecken) få tabbavgränsad data. Jag sedan spara filen och öppna den i Excel som en tab avgränsad textfil. Detta ger mig ett kalkylblad med förfluten tid sedan programmet startade, i millisekunder, i den första kolumnen; pH-värdet i den andra kolumnen; ORP i tredje kolumnen. och temperatur i grader Celsius i den fjärde kolumnen. Om du hålla reda på tiden programmet började, du kan sedan räkna ut med hjälp av Excel tiden varje behandlingen togs. Närmare i den bifogade filen ges instruktioner att manipulera datafilen.

Kod:
Bibliotek
#include < LiquidCrystal.h > //LCD bibliotek
#include < SoftwareSerial.h > //SoftwareSerial bibliotek
#include < OneWire.h >
#include < DallasTemperature.h >
#include < SPI.h > //SPI bibliotek för SD-kort
#include < SD.h > //SD kort bibliotek

Seriella portar
#define orprx 2 //define vad pin orp rx kommer att vara
#define orptx 3 //define vilken pin orp Tx kommer att vara
SoftwareSerial orpserial (orprx, orptx); definiera ORP mjuk serieporten
#define phrx 14 //define vilken pin pH rx kommer att vara
#define phtx 15 //define vilken pin pH Tx kommer att vara
SoftwareSerial phserial (phrx, phtx); definiera pH mjuk serieporten

Temperatur sond setup
#define ONE_WIRE_BUS 19 / / Data kabeln är ansluten till pin 19 på Arduino
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); Setup en oneWire instans att kommunicera med någon OneWire enheter
DallasTemperature sensorer (& oneWire); Passera vår oneWire referens till Dallas temperatur.
DeviceAddress insideThermometer = {0x28, 0xB4, 0x6B, 0xC8, 0x04, 0x00, 0x00, 0x1F}; Tilldela adresser till din 1-Wire temp givare.

definiera ORP variabler
char orp_data [20]. Bytematrisen 20 tecken att hålla ORP data
char orp_computerdata [20]. Bytematrisen 20 tecken att hålla inkommande data från en pc
byte orp_received_from_computer = 0; Vi behöver veta hur många tecken har tagits emot.
byte orp_received_from_sensor = 0; Vi behöver veta hur många tecken har tagits emot.
byte orp_startup = 0; används för att kontrollera tar arduino över kontrollen av ORP kretsen ordentligt.
flyta ORP = 0; används för att hålla ett flytande punkt nummer som är ORP
byte orp_string_received = 0; används för att identifiera när vi har fått en sträng från ORP kretsen

definiera pH variabler
char ph_data [20]. Bytematrisen 20 tecken att hålla inkommande pH
char ph_computerdata [20]. Bytematrisen 20 tecken att hålla inkommande data från en pc
byte pc_debug = 0; Om du vill felsöka pH krets genom den seriella monitor(pc/mac/other). om inte ange detta till 0.
byte ph_received_from_computer = 0; Vi behöver veta hur många tecken har tagits emot från dator
byte ph_received_from_sensor = 0; Vi behöver veta hur många tecken har tagits emot från pH sensor
byte ph_startup = 0; används för att kontrollera tar arduino över kontrollen av pH krets ordentligt.
flyta ph = 0; används för att hålla ett flytande punkt nummer som är pH-värdet.
byte ph_string_received = 0; används för att identifiera när vi har mottagit en sträng från pH-circuit.

LCD ställa in
LiquidCrystal lcd (8, 9, 4, 5, 6, 7); Välj stift används på LCD-panelen

void setup() {
Serial.BEGIN(38400); Aktivera hårdvara serieporten
orpserial.BEGIN(38400); Aktivera programvara serieporten
phserial.BEGIN(38400); Aktivera programvara serieporten
sensors.BEGIN(); starta upp temp sond bibliotek
sensors.setResolution (insideThermometer, 10); Ställ in upplösningen med temp sond till 10 bit
LCD.BEGIN (16, 2); Starta LCD-biblioteket
SD.begin(16);
pinMode (10, OUTPUT);
}

void loop() {
sensors.requestTemperatures(); Läs Temp sond
printTemperature(insideThermometer);

orpserial.listen();
Delay(100);
IF(orpserial.available() > 0) {//if ser vi att ORP kretsen har skickat en karaktär.
orp_received_from_sensor=orpserial.readBytesUntil(13,orp_data,20); Vi läser data som skickas från ORP Circuit, tills vi ser en < CR >. Vi också räkna hur många tecken har fått.
orp_data [orp_received_from_sensor] = 0; vi lägga till en 0 till plats i matrisen bara efter sist tecknet vi fick ta emot. Detta kommer att hindra oss från transmiting felaktiga uppgifter som kan ha varit kvar i bufferten.
orp_string_received = 1; en flagga som används när arduino kontrollerar ORP kretsen att låta oss veta att en komplett sträng har inkommit.
}
phserial.listen();
Delay(100);
IF(phserial.available() > 0) {//if ser vi att pH krets har skickat en karaktär.
ph_received_from_sensor=phserial.readBytesUntil(13,ph_data,20); Vi läser data som skickas från ph krets, tills vi ser en < CR >. Vi också räkna hur många tecken har fått.
ph_data [ph_received_from_sensor] = 0; vi lägga till en 0 till plats i matrisen bara efter sist tecknet vi fick ta emot. Detta kommer att hindra oss från transmiting felaktiga uppgifter som kan ha varit kvar i bufferten.
ph_string_received = 1; en flagga som används när arduino kontrollerar pH krets att låta oss veta att en komplett sträng har inkommit.
}
}
void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
{
int decPlaces = 0; inställd temp decimaler på 0
flyta tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
om (tempC ==-127.00) {
LCD.Print ("fel få temperatur");
} annat {
lcd.setCursor(0,0); Ange position på lcd för pH
LCD.Print("pH:");
LCD.Print (ph, 1); Skicka pH till lcd
lcd.setCursor(7,0); Ange position på lcd för ORP
LCD.Print("ORP:");
LCD.Print (ORP, 0); Skicka ORP till lcd
lcd.setCursor(0,1); Ange position på lcd för Temp
LCD.Print("Temp:");
LCD.Print ("C").
LCD.Print(tempC,decPlaces); Visa Temp i celsius
LCD.Print "F".
LCD.Print(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC),decPlaces); konvertera celsius till Fahrenheit
Delay(10000); Vi kommer att ta en behandling någonsin 10000ms

orpserial.Print("R\r"); Skicka det kommandot för att ta en enda behandling.
IF(orp_string_received==1) {//did vi få data tillbaka från ORP kretsen?
ORP=ATOF(orp_data); konvertera orp_data sträng ORP flyta
om (ORP > 800){Serial.println("high\r");} //This är beviset för att den har konverterats till en sträng.
om (ORP < 800){Serial.println("low\r");} //This är beviset för att den har konverterats till en sträng.
orp_string_received = 0;} återställa sträng emot flaggan.

phserial.Print("R\r"); Skicka det kommandot för att ta en enda behandling.
IF(ph_string_received==1) {//did vi få data tillbaka från ph krets?
pH=ATOF(ph_data); konvertera ph_data sträng ph flyta
om (ph > = 7.5){Serial.println("high\r");} //This är beviset för att den har konverterats till en sträng.
om (ph < 7.5){Serial.println("low\r");} //This är beviset för att den har konverterats till en sträng.
ph_string_received = 0;} återställa sträng emot flaggan.
}

långa currentTime = millis(); Få aktuell tid i ms (tid sedan startar programmet)
Fil dataFile = SD.open ("datalog.txt", FILE_WRITE); Öppna filen
om (dataFile) {/ / om filen är tillgänglig, skriva till det:
dataFile.println(currentTime); loggar tiden i millisekunder sedan programmet startade
dataFile.print(","); infogar ett kommatecken
dataFile.println(ph); loggar pH
dataFile.print(","); infogar ett kommatecken
dataFile.println(ORP); loggar ORP
dataFile.print(","); infogar ett kommatecken
dataFile.println(tempC); loggar temperatur i grader C
dataFile.print("\r"); infogar ett tecken
dataFile.close();
}
}