Överbalanserad hjulet (Fake Perpetuum på kul) (5 / 9 steg)
Steg 5: The Real Deal (icke-evighetsmaskin)
Okej, så evighetsmaskin misslyckades kapitalt. Nu är det dags att lägga till några verkliga rörelse i projektet! Jag ville dölja alla av elektronik bakom CD (och kom ihåg CD har slots skär i det), så allt måste vara litet. mycket små!
Min första tanke var att använda en enkel likströmsmotor med ett batteri och en switch. Men det finns inget bra sätt (som jag kunde lista ut) att göra det slå långsam nog (och med tillräckligt vridmoment) att likna evighetsmaskin. Jag försökte en potentiometer, redskap och PWM. Ingenting fungerade till min belåtenhet.
Så jag bestämde mig servon och mikroprocessor behövdes, men de var tvungna att vara mycket liten. Den minsta servomotor jag kunde hitta var HD-1440A från Pololu . Detta är en stor liten servo med gott om vridmoment.
Nästa, jag behövde en riktigt liten mikroprocessor att hantera PWM för att driva servo på önskad hastighet. För detta använde jag en Teensy 3.0. Lyckligtvis, jag råkade ha en Teensy å sedan jag var en bidragande orsak till deras lyckad kampanj för kicken. Teensy var perfekt för detta projekt. mycket liten och lätt att programmet (Arduino kompatibel). Plus, som en bonus, Teensy har en speciell funktion som kallas "Touch Sense" som låter mig starta och stoppa hjulet vid enkelt rörande ramen. Detta sätt jag skulle kunna ge en illusion av start hjulet genom att ge den en knuff!
Hemliga material som behövs:
1 - teensy 3.0 mikroprocessor
1 - teensy Arduino IDE
1 - mini servo (HD-1440A)
1 - USB-anslutning till en dator
1 - liten plast förare redskap
1 - 1/2 "x 2" x. 5" Metal slitsad vinkel (Lowes 364266)
Hemliga verktyg som behövs:
Solering järn
Helping Hands