Pan & Tilt Servo fäste kontrolleras av Arduino (6 / 6 steg)
Steg 6: arduino
för detta steg behöver du:
-arduino
-7 kablar (2 svarta, 2 röda och 3 gul)
-koden (det är bara sopa biblioteket från arduino 1,01)
Ledningar:
-Anslut plus från servo till 5v på arduino
-ansluta marken från servo till marken på arduino
-Anslut signalen (gul) från servo till stift 9 på arduino
Kod:
Sopa
av BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Denna exempelkod är offentlig.
#include < Servo.h >
Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
maximalt åtta servo objekt kan skapas
int pos = 0; variabel att lagra servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
}
void loop()
{
för (pos = 0; pos < 180; pos + = 1) / / går från 0 grader till 180 grader
{/ / i steg om 1 grad
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
för (pos = 180, pos > = 1; pos-= 1) / / går från 180 grader till 0 grader
{
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
}
Nu när du har anslutit allt till arduino och laddade upp svepet libray din panna & til tornet är klar! : D
En video av min tornet :)
---Tack för läsning detta instructable och jag hoppas detta var till hjälp för dig! ---------------
---Har frågor? lämna ett meddelande efter.---