PANDA-den ultimata rengöring roboten (2 / 16 steg)
Steg 2: material
Saker du behöver för att utföra roboten är.
Mekaniska /ID
1) alla 3D tryckta delar som inkluderar: topp- och hus, mitten av bostäder, 2 ackumulatorn täcken, gear locket och damm kansli,
2) 2 redskap motorer (135 RPM) för hjul.
3) 1 redskap motor (1000 RPM) för rullen och sopa.
4) 1 3V likströmsmotor för dammsugning och fläkt blad.
5) 1 batterilåda med 6 platser för AA.
6) 1 batterilåda med 2 platser för AAA. (Dammsugning)
7) 1 metall spindel och 1 bär som passar tight till slutet av spindeln. (Roller)
8) 3 växlar - samma storlek för sopmaskin)
9) 1 kugghjul med tänder på sidan (att flytta sweeper och roller)
10) två leksak bil hjul.
11) 1 akryl tavla för se igenom damm kansli.
12) 1 namnbricka.
13) metall försedda med bollen för framhjulet.
14) 1 tryckt sopmaskin.
15) 1 tryckt roller.
16) 30 standoffs och 30 skruvar,
17) 1 redskap för vältens motor.
Elektriska.
1) 1 UNO styrelse.
2) utökade sköld för UNO.
3) 1 L298 för att utlösa hjulet.
4) 1 ultraljud upptäckt sensor.
5) 2 IR-sensorer för cliff upptäckt.
6) 1 3V relay (för dammsugning)
7) ledningar kablar.
8) 1 switch
9) 6 AA batterier
10) 2 AAA-batterier.