Papp Robot (4 / 4 steg)
Steg 4: Steg 4: binda den upp och blinkande koden
Bifoga header stiften till följande Arduino stift:
Para ihop en: PWM-pins. PWM-tråd från främre servo till A0 och tillbaka servo till A1
Koppla ihop två: + och gnd från servon. Röd till 5V och svart till gnd
Koppla ihop tre: batteriet kontakten. Rött vin och svart till gnd
---koden---
#include
Servo frontServo; Servo backServo;
int frontPos = 90. ändra detta nummer om du vill centrera frambenen
int backPos = 90. ändra detta nummer om du vill centrera bakben
Hastighet
int takt = 200. Detta kommer att ändra gånghastighet, högre nummer = långsammare, lägre = snabbare
void setup() {
frontServo.attach(A0);
backServo.attach(A1);
}
void loop() {
frontServo.write(frontPos + 20);
Delay(Rate);
backServo.write (backPos - 20);
Delay(Rate);
frontServo.write (frontPos - 20);
Delay(Rate);
backServo.write(backPos + 20);
Delay(Rate);
}