PC kontrollerad robot (3 / 4 steg)
Steg 3: Softwere
Innan du lägger upp programmet först måste vi koppla ihop Bluetooth-modul till din laptop
följa denna enkla steg som visas i bild...
ansluta Bluetooth-modulen till arduino för kant
PIN-anslutningar är...
Arduino + 5v === Bluetooth-modul Vcc
Arduino Gnd === Bluetooth-modul Gnd
Arduino TX === Bluetooth-modul RX
Arduino RX === Bluetooth modul TX... och starta din bärbara dator
1. När du har gjort det, starta genom att högerklicka på Bluetooth-ikonen i systemfältet och välj "bluetoothenheter" att föra upp Bluetooth-enheter var
2. Klicka på knappen "Lägg till en enhet" och windows söker efter aktiva bluetoothenheter. Det bör ta upp följande bluetooth-enheten.
3. Välj linvor och klicka på nästa
Du ombeds välja ett alternativ för ihopkoppling. Välj alternativet "Ange enheten länkningskod"
4. När du uppmanas ange koden 1234 (andra bluetooth-moduler kan ha olika koder)
Enheten bör nu läggas till datorn
5. Klicka på "Stäng" för att återgå till listan Bluetooth-enheter.
Högerklicka på den linvor enheten och välj "Egenskaper"
6. Klicka på fliken tjänster och du bör se den Serial Port tjänsten med ett portnummer
7. öppna upp din favorit terminal program (vi har använt TeraTerm) och ändra din port till den som visades.
Ange baudvärde till 9600 (förutsatt att du inte redan har ändrat den, detta är standard för denna modul. Andra moduler kan ha olika standardinställningar)
Efter att bt controle.exe fil... gå till > trycka... fliken > och selet din BT moduel > port... och tryck på öppna porten
När du gjort som gå till controller och börja robot och börja styra...