PC Motion Gamepad (11 / 12 steg)
Steg 11: Acc_Gyro styrelsen
En förbättrad version av Acc_Gyro finns separat - det tillför ett gyroskop för att ge en 5DOF tröghetsbaserad måttenhet (IMU) med 5V och 3V förmåga. Det finns massor mer information om hur du använder Acc_Gyro här. Fullständig pinut information finns tillgänglig i PDF-format, men att sammanfatta:
P13: GYF, Gyro icke-förstärkt, filtreras y-utdata
P15: GY4, Gyro förstärks (x4), y-utdata
P16: VREF, Gyro referensspänningen (1.25V, fast)
P17: GX4, Gyro förstärks (x4), x-utdata
P18: GXF, Gyro icke-förstärkt, filtreras x-utdata
P26: ST, Gyro självtest (logik 0 = normal, 1 = självtest läge)
P27: PD, Gyro kraft ner (logik 0 = normal, 1 = stänga läge)
P28: HP, Gyro hög passera filter reset (logik 0 = normal, 1 = återställa HP filter)
P29: 3V3, regulator Matningsspänning (3.3V)
P30: Matningsspänningen ingång, 5v
P31: GND, marken
P32: AZ, filtreras Accelerometer z-analog utgång
P33: AY, Accelerometer y-axeln analoga filtrerade utgående
P34: AX, Accelerometer x-axeln analoga filtrerad utgång
Med hjälp av accelerometern
Accelerometern mäter acceleration runt flera axel. Om du anger Acc_Gyro styrelsen på bordet som visas i bilden ovan, Z-axeln kommer att uppleva 1G och AZ kommer produktionen 1.17V. X och Y axis har inte allvar dra på dem, de är på 0G och kommer ut 1.65V.
Om du lägger den på bordet upp och ner, X och Y axis skulle fortfarande har 0G acceleration, så du skulle få AX = 1.65V, AY = 1.65V, och AZ = 2.13V. Acc_Gyro styrelsen är kan mäta accelerationer av +/-2G (+/-19. 6m/s ^ 2) längs varje axel. 2G är samma som att gå från 0 till 44mph på 1 sekund. När en axel erfar +2G, kommer att det öka spänningen till 2.6V. När det erfar-2G, minskas spänningen till .7V.
Vänligen observera att gravitationen kraft (regi från himmel till jord) har samma effekt på enheten som om du skulle påskynda enheten i en motsatt riktning, på en plats med ingen gravitation sätter. Så håll detta i åtanke om du hyvling för att använda enheten för något som att mäta accelerationen av din bil eller cykel.
-->
bla