PIC 16F917 gyroskop gränssnitt (1 / 3 steg)
Steg 1: Programvara och simulering
Programmet är mycket enkelt och rakt framåt. Det börjar genom att konfigurera portarna på mikrokontroller för ingång och utgång. Då är ADC modulen också konfigurerade (kanal, provtagning ränta och resultatet dataformat).
Sedan börjar den oändlig loopen av programmet som innehåller kliva av
omställningen, börjar
väntar på konvertering att slutföra och
visar resultatet på lysdioderna.
När kretsen flyttar i klocka klok riktning, antal lysdioder i en hälften av lysdioder kolumn belysa enligt förändringstakten i kantiga rörelse.
Och när kretsen flyttar i counter klocka klok riktning, den andra hälften av lamporna lyser upp som indikerar förändring i riktning och som anger förändringstakten i kantiga rörelse.
Jag la en programvara del som gör summern ljud i två olika ljud när styrelsen har roterats till höger eller till vänster.
Gyroskopet ersätts i simulering av ett variabelt motstånd eftersom Proteus 7 inte innehåller en gyroskop modell.
Här är en del av den programvara som används för att konvertera Analog utgång till gir riktning och amplitud.