PicLink RS232 låg kostnad utveckling controller med ADC (4 / 5 steg)

Steg 4: Programmering picLink med H1 ICSP Port

Hitta release firmware i URFC.zip paketet ingår packa upp paketet och leta upp URFC.hex filen.
URFC.hex filen finns i katalogen Release av firmware bygger. Om man behöver ändra programvaran måste du installera Eclipse SDCC (CDT) kompilator plugin version 1.0.0 som väl asGNU Win32 filen core, utils och GPLINK. Detta kan göras på Linux, XP och Vista och jag rekommenderar att använda Eclipse plattformen Version: 3.4.0 (Ganymede) och C/c ++ CDT. Jag har inkluderat SDCC projektfilerna som enkelt kan importeras till en befintlig arbetsyta.

SDCC och GPUTILS kan laddas ner från sourceforge och royalty fria och publiceras under GNU GPL. Alla C källor som sammanställdes med hjälp av SDCC och inbegriper en master makefile som antar SDCC GPUTILS både och är installerade under enheten C:\. Om detta inte är fallet kommer du behöva redigera makefile (SDCCDIR och GPUTILSDIR) för att återspegla korrekta placeringen av dessa verktyg.

Video av hur jag använder den picLink RS232 registeransvarige för att mäta avstånd med hjälp av Sonar

URF 1000 Sonar DSM modul och picLink

SDCC bygga Makefile

###############################################################################
# Inbäddade Bygg skript för användning med SDCC och GPUTILS
# för PIC14 abd PIC16 serien enheter
# Gör projektet Hex och ASM filer från C-källfilen
# DEP LIBS = crt0i.o libsdcc.lib pic$ (CPU) lib
# CLI bygga: sdcc--debug - mpic14-p16f84 source.c
# CLI kompilera: sdcc -V-mpic14-p16f84 - c source.c
#
# SDCC MAKEFILE för PIC16 & PIC18 serien bygger
# Projekt: PICLink Lightweight inbyggda System (Rev 1.1) för URFC (Ultrasonic Range Finder Controller)
# Datum: 2 Feb, 2011
# Auth: TuxMicro Devices (C) 2010-2011
#----------------------------------------------------------------------------
# Flaggor sdcc:
# - c: kompilera endast
# -S: sluta efter monteringen
# -V: Visa faktiska kommandorad kompilator utförande
#--verbose: visar de olika insatserna kompilatorn utför
#
# För gplink flaggor:
# - c:-m: -w: - r:-jag dir: -s filen: filen linker
#----------------------------------------------------------------------------
#
# Miljöinställningar
#
# SDCC_HOME
# SDCC_INCLUDE
# SDCC_LIB
# GPUTILS_HEADER_PATH
# GPUTILS_LKR_PATH
# GPUTILS_LIB_PATH
#
# Genererar hex-projektfil
#
# Verktyg
RM: = rm -f
MV: = mv -f

#
#PROJECT
PRJ = urfc
TARGET = $(PRJ) Hex

# Processormål alternativ
ARCH = pic14
CPU = 16f628a

# GPUTILS bygga miljö
SDCCDIR: = c:\sdcc
GPUTILSDIR: = c:\gputils
GPASM: = $(GPUTILSDIR) \bin\gpasm
GPLINK: = $(GPUTILSDIR) \bin\gplink
SDCC: = $(SDCCDIR) \bin\sdcc
GPUTILS_HEADER_PATH: = $(GPUTILSDIR) \header
GPUTILS_LKR_PATH: = $(GPUTILSDIR) \lkr
LIBDIR: = $(SDCCDIR) \lib\pic

# Hex Utgångsformat för fil (inhx8m, inhx8s, inhx16, inhx32)
LINKFMT = inhx8m
LINKOPTS =--hex-format $(LINKFMT) -m

#SDCC flaggor
CC: = $(SDCC)

# GPASM flaggor
GPASM_FLAGS =

#SDCC debug
#SDCC_FLAGS = -S-m$(ARCH)-p$(CPU)--debug -c
#SDCC sammanställa
SDCC_FLAGS = -S-m$(ARCH)-p$(CPU) - c

# Länkaralternativ
GPLINK_FLAGS = - c -m -w - r-jag $(LIBDIR) -s $(GPUTILSDIR) \lkr\$ (CPU) .lkr

# C källor
SRCS_C: = urfc.c RS232Serial.c
OBJS_C: = $(SRCS_C:.c=.o)
OBJS_ASM = $(SRCS_ASM:.asm=.o)
OBJS = $(OBJS_C) $(OBJS_ASM)

# Dependancies Libs
LIBS: = libsdcc.lib pic$ (CPU) lib

# Alla mål
alla: $(TARGET)

# Bygga verktyg framkallanden
$(MÅL): $(OBJS)
"Byggnaden måltavlan: $
"Åberopa: SDCC länkare"
$(GPLINK) $(GPLINK_FLAGS) $(LINKOPTS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LIBS)
"Avslutat bygga target: $
' '
"Släppa filer"
-$(MV) $(PRJ) .cod. / Release
-$(MV) $(PRJ) .cof. / Release
-$(MV) $(PRJ) Hex. / Release
-$(MV) $(PRJ) .lst. / Release
-$(MV) $(PRJ) .map. / Release

%.o: %.c
' Byggnaden fil: $< '
"Åberopa: SDCC Compiler"
$(CC) $(SDCC_FLAGS) $<
"Åberopa: GPASM"
$(GPASM) $(GPASM_FLAGS) - c $*.asm
' Färdig byggnad: $< '
' '

##############################################################################
# kompilerar fristående asm filer till objektfilen om det behövs
#
%.o: %.asm
$(GPASM) $(GPASM_FLAGS) - c $<

# Andra mål
ren:
-$(RM) *.o
-$(RM) *.asm
-$(RM) lst
-$(RM) *.sym
-$(RM) *.map
-$(RM) *.cof
-$(RM) *.cod
-$(RM) *.hex
-$(RM) release/*.map
-$(RM) release/*.cof
-$(RM) release/*.cod
-$(RM) release/lst
-$(RM) release/*.hex
"---Projektkatalogen rengörs."

. FALSKA: alla ren anhöriga
. SEKUNDÄR:

-inkluderar... /Makefile.targets

URFC. HEX (inhx8m)

: 1000000000007C2B00340034F200030E8301F10069
: 100010000A088A01F000040883120313C200831245
: 1000200003138B128C1E15282421831203138B1C9F
: 100030001A28A221831203130C1F1F28CA2183121E
: 1000400003130B1D2428CE21831203130C1C292813
: 10005000D221831203138C1C2E28DA21831203135E
: 100060008B16831203134208840070088A008301F0
: 10007000710E8300F20E720E0900B02083228312EB
: 100080000313B70183120313201C4928831203139F
: 10009000B70A831203133708003003190130B80080
: 1000A000B70183120313061C582883120313B70ADF
: 1000B000831203133708003003190130B900B80563
: 1000C0003808031DCF2083120313B70183120313D3
: 1000D000201C6D2883120313B70A83120313B8017F
: 1000E00083120313A01C772883120313B80A831208
: 1000F00003133808B900B705370803193F288312DE
: 10010000031306183F281010213083120313B70081
: 10011000B801B901831203130F08FD008312031302
: 100120003708FE000030FF00003023242230831205
: 100130000313B700B801B901831203130E08FD00C1
: 10014000831203133708FE000030FF000030232421
: 10015000831203132010A0100D30E9203F2808005F
: 100160004430831603138100E030831203138B00A5
: 100170000730831603138500C 33086008112811176
: 10018000831203139001831603130C1483120313B9
: 100190008F018E01A001A101A20186150800FC308B
: 1001A0008312031381000B118B12831203130B199B
: 1001B000DC2886112014D528831203130B118B160B
: 1001C0008615201CE8288F018E010C1010140B16C8
: 1001D000080083120313B40083120313010883126F
: 1001E0000313B500831203138B120B11003083121B
: 1001F000031334040319FF280130B60002298312C7
: 100200000313B601003083120313360403191929AE
: 1002100064308312031381006430831203130102DC
: 10022000031C1529013075220C2983120313B40312
: 10023000F628831203130B1183120313350883125C
: 10024000031381008B160800831203130B13043071
: 1002500083120313B200F630B1008030B3003108CE
: 10026000FE003208FF0033082322043083120313F8
: 10027000B2007130B1008030B3003108FE003208A6
: 10028000FF0033082322043083120313B2005030DE
: 10029000B1008030B3003108FE003208FF0033089F
: 1002A0002322043083120313B200AD30B10080303A
: 1002B000B3003108FE003208FF0033082322043067
: 1002C00083120313B200F630B1008030B30031085E
: 1002D000FE003208FF003308232204308312031388
: 1002E000B200E330B1008030B3003108FE003208C4
: 1002F000FF00330823220230FD002130FE000030D1
: 10030000FF000030A52283120313B3007F08B20060
: 100310007E08B100FE003208FF00330823220430BB
: 1003200083120313B200F630B1008030B3003108FD
: 10033000FE003208FF0033082322502283120313E9
: 100340000B170800831203138B1083120313AF01E2
: 1003500083120313201CAF2983120313AF0A8312E5
: 100360000313B00183120313061CB929831203136C
: 10037000B00A831203133008AF052F080319C929E7
: 100380008312031310108F018E010C100B12A01496
: 1003900010140800831203130C13080083120313B4
: 1003A0000B110800831203130C1010100B122010F5
: 1003B000A0100800831203138C1008000130831270
: 1003C0000317CB002030CA00CC01831203138C1A10
: 1003D000EB295A307522831203138C1E222A8316AE
: 1003E00003138C12103083120317CD0083120317EE
: 1003F0004D08803E7F3E031C1F2A502283120317A4
: 10040000CE00FD004A08FE004B08FF004C082324E4
: 10041000831203174E080D3A03191F2A4A08FE00DB
: 100420004B08FF004C08102483120317CE004E081F
: 1004300003191F2ACA0A0319CB0ACD03F62983160A
: 1004400003138C16080083120317C8007F08C70027
: 100450007E08C600831203174608FE004708FF0007
: 100460004808102483120317C900490803194F2AAA
: 1004700049086422831203174608FE004708FF005C
: 100480004808102483120317C9000D3A03194F2A94
: 10049000490803194F2AC60A0319C70A2A2A08005D
: 1004A00083120317C501831203138C1E5B2A1A08DB
: 1004B00083120317C50083120313981C602A6E224F
: 1004C000831203174508080083120313990083164B
: 1004D000031398186D2A5A307522080083120313EB
: 1004E000981C742A18121816080083120317C500E6
: 1004F0000A30FF004508902483120317AF00000064
: 10050000AF0B7F2A080083160313861406150A30E2
: 1005100099000430980080308312031398008316EA
: 1005200003138C16831203131816831603130C126D
: 10053000981298161030FD00831203133F08FE0036
: 100540004008FF0041085423080083120317BB0032
: 100550007F08BA007E08B9007D08BC00BD011030DC
: 10056000FD00831203133F08FE004008FF0041080E
: 1005700054231030831203173C02BE01031C3E14A7
: 10058000BF01831203173C083F0203184C2B3E089F
: 1005900003194C2B3908FE003A08FF003B081024D1
: 1005A00083120317C000400E0F39C1001030FF0046
: 1005B0004108902483120317C200C0020A3041028E
: 1005C0000318F62A3D08C200BD0A4208203EC200B8
: 1005D00001300318013EC30030304107C400420817
: 1005E0008400831343188317440880000A30831261
: 1005F00003174102031C0F2B3D08C200BD0A42082D
: 10060000203EC20001300318013EC3003730C1074D
: 1006100042088400831343188317410880000A307E
: 10062000831203174002C101031C411403182C2B31
: 100630003D08C200BD0A4208203EC2000130031836
: 10064000013EC30030304007C400420884008313D9
: 1006500043188317440880000030831203174104B5
: 10066000031D452B3D08C100BD0A4108203EC100C5
: 1006700001300318013EC2003730C0074108840032
: 100680008313421883174008800083120317B90AA6
: 100690000319BA0ABF0AC12A831203133F08FE00D6
: 1006A0004008FF004108080083120317B3007F08C9
: 1006B000B2007E08B1007D08B400B50183120317B3
: 1006C0003408350203187B2B35083107B600320891
: 1006D0000318013EB70033080318013EB80000308C
: 1006E000FD003608FE003708FF0038082324831277
: 1006F0000317B50A5E2B0800C930FE000430FF0066
: 100700008030000000002F2400000000831203133B
: 10071000A4007F08A300CB30A5000430A6008312FC
: 1007200003132308A7002408A800FF30A307031C15
: 10073000A4032708280403190C2C04302507A7005C
: 10074000A801A80D2608A8072708FE002808FF0012
: 100750008030000000002F240000000083120313EB
: 10076000AA007F08A9002508FE002608FF008030A7
: 10077000000000002F240000000083120313AC00CF
: 10078000A8007F08AB00A70002302507A700A8013A
: 10079000A80D2608A8072708FE002808FF008030BB
: 1007A000000000002F240000000083120313A800A3
: 1007B000AE007F08A700AD00831203132908AD0027
: 1007C0002A08AE00FF30A907031CAA032D082E0437
: 1007D0000319052C2B08FE002C08FF0080300000B8
: 1007E000000010240000000083120313AD0027084E
: 1007F00084008313281883172D088000AB0A03197F
: 10080000AC0AA70A0319A80ADC2B063083120313CB
: 10081000A5070318A60A8F2B000000003D2808003A
: 10082000003A0319172C803A03191E2C00347E0855
: 10083000840083137F188317000808007F088A004C
: 100840007E0882000800003A0319272C08007E0861
: 10085000840083137F1883177D0880000800003A06
: 100860000319372C803A0319412CFF0100347E080C
: 10087000840083137F1883170008FF00840A000890
: 100880000800000000001E24FD00FE0FFF03FF0A09
: 10089000000000001E24FC007D08FF007C0808000A
: 1008A0005434753478344D346934633472346F346D
: 1008B00020344434653476346934633465347334B5
: 1008C 0002034283443342934203432343034313421
: 1008D00030342D3432343034313431340A340D3440
: 1008E000003455346C3474347234613473346F347E
: 1008F0006E34693463342034523461346E34673476
: 1009000065342034463469346E346434653472346A
: 10091000203455345234463443340A340D340034D0
: 1009200083120313BA007F08BB00BC010830BD006E
: 10093000831203133A1C9E2C3B08BC07831203133B
: 100940003A08BE0003103E0CBA0003103B0DBE0077
: 10095000BB00BD0B982C3C08080046346934723447
: 100960006D347734613472346534203456346534F0
: 100970007234733469346F346E343A3420344C3406
: 1009800045345334203431342E3431340A340D3468
: 10099000003404340034023400342134003402348E
: 1009A0000034FC3404342F34013401340034F9347D
: 1009B00004343F34003403340034FD34043443340D
: 1009C00000340134003409345434313449344E3461
: 1009D0002034443469347334743461346E34633491
: 1009E00065343A3420343034783400340A340D34E9
: 0C09F000003420340134003400340034A2
: 02400E00223F4F
: 00000001FF