12-24v DC motor controller med en EG1 SPLat PLC
Det finns inte många enkla programmerbara DC motor controller instruktioner ute men nu vill jag ge dig steg för steg instruktioner om hur man gör en som kan utvidgas för användning på robotar till en 500W elektriska gå vagn!
(Obs detta instructable visar bara hur man gör en enkel styrenhet för 10A max)
Delar du behöver:
1 likströmsmotor > 10A vid 12v (denna styrenhet fungerar på 24v utan för alla intensiva ändamål kommer jag att visa på 12v)
2 TO220 kylare med skruvar och isolatorer
1 Perf styrelse
2 240 ohm motstånd
1 220 ohm motstånd
2 1 k ohm motstånd
1 PNP transistor (4430 är vad jag använder)
2 LM317T pos spänningsregulatorer
1 10A eller högre 24v eller högre MOSFET (jag använder IRF3205 som är 110A vid 100 v)
2 5 k ohm trim potentiometrar
1 5 k ohm regelbundna potentiometer
löda
lödkolv
Wire
kvinnliga huvudkontakter
tråd fräsar/strippor
En dator som kör SPLat/PC, gratis SPLat programmeringsmiljön (IDE)