12-24v DC motor controller med en EG1 SPLat PLC (9 / 10 steg)
Steg 9: Skriva programmet
Nu plugg i EG1 till datorn via USB och öppna SPLAT sedan ansluta till din EG1
Jag ska börja med ett mycket enkelt program.
programmeringsspråket för alla SPLat PLC är mycket enkel PWM (pulce bredd modulator) utgången vi använder är pin-0 så analog utgång 0 eller ANOUT 0 och analog insignal stift 3 och identifieras som ANIN 0
genom att placera en F infront av dessa funktioner kommer att göra om EG1 läsa från analog ingång 0 (eller 1 eller 2) med Fanin c +eller utgång det lagrade värdet i minnet till analog utgång 0 (eller 1 eller 2) med Fanout c +
Så om vi skriver:
Start
Fanin 0
Fanout 0
gå till start
kör programmet kommer att läsa den potten 0v värde är 0 och 5v vara 1 (så.01, 02.03... dessa är i flytande punkt eller FP för korta) det sedan lagra FP värdet i dess minne och utgång värdet i form av en puls bredd på analog utgång 0 som utlöser våra motor att gå IE : högre FP nummer = snabbare motor.
Om allt du vill är en enkel motor controller så här är det du är klar men om du vill expandera eller se vad mer kan göras kolla nästa steg!