Piezo-sensor experimenterande (3 / 8 steg)
Steg 3: Förhållandet mellan tillämpad kraft och registrerade spänning
Vi gjorde en hel del tester för att hitta sambandet mellan den kraft som anbringas och avläsningar från arduino, men resultaten verkade mycket instabil. Vi försökte utjämning/genomsnitt (länk till koden) avläsningarna, men resultaten fortfarande verkade mycket korrekt och ibland helt random. Vi använde också en potentiometer (länk) för att variera den tröskel över vilken avläsningar spelades in, men det hjälpte inte med stabiliserande avläsningarna.
En knock äger rum över en viss tidsperiod. Som vi använt liten eller ingen fördröjning (1 millisekund), läser vi flera värden i en knock. De värden som visade i punkterna i diagrammet ovan tas genom att lägga samman alla olika avläsningar från en knock. Mätvärdena kan vara alla heltal mellan 0 och 1023, och en typisk behandling var (0, 200, 65, 2, 1, 0), att skapa ett värde på 268 i grafen.
En viktig faktor i registrera värdena, är tiden från början till slutet av knock. Om du använder en stor del av styrkan på sensorn, men i en lång en montering av tid, registrerade spänningsvärden fortfarande blir liten. Om påverkan äger rum under en kort tid, blir värdena högre.
Slutsats av tester: Sensorerna är inte mycket exakt. De bör användas för att upptäcka att en knock tagit plats, snarare än mängden kraft används i en knock. D.v.s. om du letar efter ett genomsnitt av avläsningarna av flera smällar med samma kraft och påverka varaktighet.
Enligt tillverkarna av våra sensorer är förhållandet mellan tillämpad kraft och registrerade spänning linjär. Dock från vår erfarenhet verkar noggrannhet inte vara mycket bra.